Tricopter steuert zu langsam gegen

[KoaxPilot]

hi,

wenn ich das richtig sehe , dann nutzt du nur nen WMP+ ?
also in dem Fall solltest du noch einen ACC mit einbauen z.b. Nunchuck , um den gyrodrift besser in den Griff zu bekommen  
Sonst denke ich mal , wird es auch schwehr den Tri immer wieder in die Waagerechte schnell zu bekommen .
In dem Fall nutzen eigentlich alle Projekte die ich kenne einen ACC .

Erzähl mal mehr zu deinem Tri   Bilder ... würde mich interessieren .
Willst du das ganze OpenSource machen (wobei du den code ja schon gepostet hast ?) .

[Che Guevara]

Hallo,

mit dem Drift hat das nichts zu tun, es funktioniert wenn ich den D-Gain aufdrehe, allerdings ist er dann ziemlich unruhig, weil er zu schnell regelt! Mit dem Drift habe ich keinerlei Probleme, er stellt sich auch z.b. nach dem Starten sofort waagrecht...
Bis jetzt brauche ich noch keinen ACC, er lässt sich so schon seeeehr schön fliegen  
Hm ja, wenn dieses Problem mal behoben ist, werde ich ein paar Bilder / Details / Videos posten  

Gruß
Chris

[KoaxPilot]

In welchen schritten hast du denn den D-Anteil vergrößert ?
Normalerweise sollte der ja sehr klein gehalten werden .

wenn du lust hast können wir gerne mal wieder über ICQ (oder Skype ? ) schreiben  

[Che Guevara]

Naja, als meine Regelung (PID) noch mit 200Hz gelaufen ist, war mein D-Gain bei ca. 0.005. Jetzt läuft sie mit ca. 500Hz und ich habe Anfangs zum Ausprobieren den Wert mal auf 0.00001 gestellt, allerdings war das schon zuviel! Negative Werte habe ich auch ausprobiert, aber komplett ohne D-Gain (0.0) läufts einfach am besten..
Hm, habe leider beides schon lange nicht mehr, da mein alter PC mal den Geist aufgegeben hat und ich meine Passwörter usw.. nicht mehr weiß...

Gruß
Chris

[KoaxPilot]

Mhmm , hast du versucht das ganze mit dem P-Anteil weck zu bekommen ?
0.00001 ist ja eig. klein genug ^^

[Che Guevara]

Nein, das wird nicht funktionieren! Der P-Regler ist dafür nicht geeignet, da er immer eine bleibende Regelabweichung hat und wirklich schnell ist der auch nicht im Vergleich zum D-Regler... Ich müsste irgendwie meine Stickwerte differenzieren... Aber ich bekomms irgendwie nicht so recht hin!