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Thema: Servo oder Schrittmotor???

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ok also Servomotor würde ich sagen fällt dann schonmal raus. Weil zu teuer und zu "gut" für sowas.

    Bei Reichelt gibt es Schrittmotoren mit integrierter (angeschraubter) Endstufe für ca. 120€. Ich kenne dein Budget nicht und kann deshalb nicht sagen ob das zu teuer ist.

    Modellbauservos gibt es auch ziemlich starke mit Metallgetriebe. Ich denke wenn du da einfach ein überdimensioniertes nimmst, wird das schon halten. Wir benutzen die Servos im Modellbau ja schliesslich auch um an unseren Motoren Gas zu geben. Das hält auch! Klar ist kein Dauerbetrieb...
    Der Vorteil wäre natürlich, das sie "günstig" -ca. 60€ für ein gutes mit Titangetriebe- , leicht anzusteuern sind. Die "Endstufe" ist da auch schon integriert. Es gibt sie mit 5V oder mit 7,4V (für Lipo betrieb). Neuerdings gibt es auch welche ohne Poti! Da wird die Position "magnetisch" bestimmt. Dadurch verschleisst da nix mehr und die Servos leben länger. Natürlich gibt es die Servos auch Brushless!

    Beim KFZ Zubehör kenn ich mich nicht aus. Aber das wird wahrscheinlich auch nicht günstiger als ein Schrittmotor. Oder irre ich mich da?

    Gruß Daniel
    Unser Sommer ist ein grün angestrichener Winter. Das einzige reife Obst, das wir haben, sind gebratene Äpfel. [Heinrich Heine]

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Also so ein Modelbauservo hatte ich mir auch erst gedacht nur war ich mir nicht sicher ob die durchbrennen weil er oft steht und trotzdem bestromt wird, oder wie ist das?
    Denkt ihr also, das ein Schrittmotor länger hält?
    Wie lange könnte denn so ein Servomotor halten, oder ist das eher schlecht zu sagen?
    So gehe jetzt schlafen, bin euch nämlich acht Stunden voraus.
    Danke trotzdem für Eure Hilfe und Informationen

    Gruß Jimmy

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von DanielSan Beitrag anzeigen

    Beim KFZ Zubehör kenn ich mich nicht aus. Aber das wird wahrscheinlich auch nicht günstiger als ein Schrittmotor. Oder irre ich mich da?

    Gruß Daniel
    Auf dem Autofriedhof sollte es eigentlich recht günstig sein und finden kann man dort vieles. Fragt sich aber wie Was angesteuert wird, mit Pech über CAN Bus, dann wird es schwierig. Andererseits, ein befreundeter KFZ Meister hat mir gelegendlich Fensterheber Motoren, Motoren von E-Spiegeln, Drossel klappen antreibe u.s.w. zukommen lassen und die konnte man alle irgendwie zur "Mitarbeit" überreden. Ein gutes Servo sollte aber auch gut für diese Aufgabe sein, kommt auch etwas darauf an wie diese "Hülse/Schieber" bewegt werden soll. Schieben, drehen also auf die Mechanik an und ob es wie wo befestigt werden kann.

    Ich habe einmal mit einem Kumpel ein Strom Aggregat aus einem alten Fiat Motor und einem Drehstrom Motor gebaut. Die Gas/Drehzahlregelung haben wir auch mit einem Modellbau Servo gemacht und das hat gut geklappt. Wie lange das überlebt hat, kann ich allerdings nicht sagen, der arme Kerl ist mit meiner Frau abgehauen.

    Gruß Richard

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    ...der arme Kerl ist mit meiner Frau abgehauen.
    *lol* Immer, wenn eine Frau mit einem neuen Mann rummacht, stößt der Alte drauf an, dass er sie endlich los geworden ist. ;)

    (Ähmm, das gilt natürlich nicht für mich und die beste Ehefrau von allen. *wegduckt*)
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
    *lol* Immer, wenn eine Frau mit einem neuen Mann rummacht, stößt der Alte drauf an, dass er sie endlich los geworden ist.

    (Ähmm, das gilt natürlich nicht für mich und die beste Ehefrau von allen. *wegduckt*)
    Ooooch, damals war ich schon etwas sauer, aber ich habe sie zwanzig Jahre Später einmal zufällig gesehen und habe mich ziemlich erschrocken.......Außerdem war diese "Lösung" für (mich) extrem Preisgünstig.

    Gruß Richard

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hey servus Jungs, ich bin es nochmal.

    Habe da noch ne Frage. Und zwar, wie sieht es aus wenn ich einen Schrittmotor verwende, unipolarb 1,8 Grad 12v und eine Schrittmotortreiberplatine.
    Was benötige ich dann noch auser dem MC? Benötige ich auch dann noch eine Lageerkennung?
    Bin gerade echt überfragt, hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

    Vielen Dank

    Mfg Jimmy

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Jimmy 37 Beitrag anzeigen
    Hey servus Jungs, ich bin es nochmal.

    Habe da noch ne Frage. Und zwar, wie sieht es aus wenn ich einen Schrittmotor verwende, unipolarb 1,8 Grad 12v und eine Schrittmotortreiberplatine.
    Was benötige ich dann noch auser dem MC? Benötige ich auch dann noch eine Lageerkennung?
    Bin gerade echt überfragt, hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

    Vielen Dank

    Mfg Jimmy
    Eine Lage Erkennung ist sinnvoll, beim einschalten ist sonst nicht klar wo der Schieber steht. Also zumindest beim Einschalten erst eine Referenzfahrt gegen einen Endschalter durchführen. Das ist so auch Standard, danach können auch die Schritte gezählt werden. Weitaus wichtiger ist eine gute Entkopplung gegen Störsignale wie sie gerade beim KFZ verstärkt auftreten. Die können recht schnell einen µC aus dem Takt bringen.

    Gruß Richard

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo, ich bin es nochmal. Ich bin mit meinem Projekt jetzt soweit durch und die Entkopplung gegen Störungen steht auch, allerdings geht es jetzt nochmal um die Frage mit dem Motor.
    Ich hatte mir einen Modelbauservo vorgestellt. Jedoch sollte der 1X 360 Grad drehen und bisher habe ich nur von Servos gesesen die 180 Grad drehen.
    Gibt es sowas, wie ich es brauche?
    Und wenn ja, wo?
    Ich danke Euch für die Hilfe

    Liebe Grüße Jimmy

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