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Thema: [Gemeinschaftsprojekt] RP6 Remotrol 2.0

  1. #11
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    Powerstation Test
    So, nach der EM 1.Tag habe ich die Referenzen auf den AvalonWizard herausgenommen.
    Die beiden AvalonWizard-DLL´s ganz entfernt.
    Danach konnte ich den Rest starten. Es fehlte aber dann eine Menge an Funktionalitäten.
    So richtig lauffähig möchte ich das nicht nennen. Außerdem bedient Remotrol 2.0 alle
    "RP6-Eventualitäten" - mich bring das nicht wirklich weiter. Hast du, Max, denn schon
    alle "features" zum aktuellen Stand von "Remotrol 2.0 zum Laufen gebracht ?
    Gruß Johann

  2. #12
    Max Web
    Gast
    Hallo,

    es sollte ausreichen, nur die .design-DLL zu entfernen.
    Mangels RP6 (meiner wurde vor einiger Zeit durch unachtsame Gäste zerstört...) habe ich das Ganze System (RP6 + Remotrol) an sich leider noch nicht zum Laufen gebracht.
    Wie meinst Du das mit den "RP6-Eventualitäten"?

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Max Web,
    mit den "RP6-Eventualitäten" meine ich alle wohl möglichen Kombinationen.
    Sowohl auf "RP6-Seite" (Zusatzmodule) als auch die der "möglichen Sensoren".
    Das macht das Projekt natürlich beachtlich vielseitig, aber auch komplex.
    Ich mag das (in die Jahre gekommene) RP6-System - habe mittlere Weile
    zwei RP6-Base - die eine mit M32-Zustatzplatine und Manipulatorarm
    und die andere mit CCProM128 und einer eigenen Experimentalplatine mit
    Coprozessor ATMega328P, einigen I2C-Sensoren sowie einer SD Card .
    Das mit der .design-DLL probiere ich nochmal aus. Stellt sich die Frage:
    Welcher SW-Teil dann die ganzen "XAML-Anweisungen" des "AvalonWizards"
    übernehmen soll?
    Gruß Johann
    Geändert von robot_moses (15.06.2016 um 20:27 Uhr)

  4. #14
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    Grüß dich Fabian,

    lang lang ists her, aber ich wollte dich fragen, ob du noch an einer Remotrol arbeitest?
    Ich habe vor ein paar Tagen den RP6 mal wieder in Betrieb genommen und überlege gerade, was man da so machen könnte. Meine Idee momentan:
    Nach der "Multi-IO" und der "Ardu-IO" könnte es eine "RasPi-IO" geben, da ich auch sehr gerne mit dem RP6 arbeite. Und da ist mir deine Remotrol wieder zugeflogen, die ich gerade auf der Base in Betrieb nehmen möchte, damit der Raspberry Pi dann via COM auf die Base Zugriff hat.

    Echt tolles Projekt von dir gewesen! Gibts da etwas Neues? Machst du noch was mit dem RP6 und/oder in Richtung Remotrol?

    Grüße,
    Fabian

  5. #15
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    Hallo zusammen, weil ich mit dem RP6 eher in Richtung "Autonomie" unterwegs bin,
    ist "remotrol" kein Thema mehr. Aber ich hätte da einen Link, den ihr bei Verwendung
    eine Rasberry Pi nutzen könntet:

    Control the RP6 over I2C with a Linux ANSI-C program:

    https://github.com/christiankarsch/RP6-I2C-Demo

    Gruß Johann

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke dir Johann,

    sehe ich mir an. I2C ist für mich eher nicht ideal, da ich über UART gehen möchte um den I2C für den RP6 intern frei zu halten. Aber ist sicher ein guter Einstiegspunkt!

    Grüße

  7. #17
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    Na sowas, gerade im Spam-Ordner gesehen, dass @fabqu mir eine PM schicken wollte, aber der Posteingang voll war
    Mein RP6 steht in irgendeiner Ecke herum und wurde bestimmt seit 5 Jahren nicht mehr angepackt...
    Ich habe daher auch aktuell keine Ahnung was genau du mit Multi-IO etc meinst.

    Prinzipiell hätte ich aber auch nix gegen ein kleines Projekt, bin da für Ideen offen

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Fabian,
    MultiIO war hier mal ein anderes Gemeinschaftsprojekt zu einer Hardware für den RP6:
    https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...lti_IO_Projekt

    Gibts denn so was wie eine lauffähige Version von der Remotrol 2.0? Oder hast du da gar nicht mehr weiter gemacht?

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