Zitat Zitat von datatom Beitrag anzeigen
Danke für die Beschreibung. Aber laut Schaltplanbeschreibung http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf auf Seite 7 ist doch der PIN D5 gar nicht als Ausgang für RS232 vorgesehen. Ich habe den RS232-Stecker wie auf Seite 28 abgebildet angeschlossen. Ich verstehe nicht wo beschrieben wird, dass der Stecker D5 als RS232-Ausgang definiert ist.
Der PIN D.5 ist ja der Ausgang für die LED. Die RS 232 Pins sind von Haus aus festgelegt und müssen nicht vom Programm gesetzt werden, außer man braucht keine RS232 und will die Anders benutzen. Dann MUSS aber die Direktive $Baud aus dem Programm gelöscht werden, damit wird die RS232 Quasi eingeschaltet.


Led Alias Portd.5 das der Compiler für "LED" = Portd.5 verwenden soll***
Hier Wird Led der Alias(Name) für Portd.5, Du kannst aber auch Otto als Alias nehmen...oder MotorLinks u.s.w. Das kann
man sich leichter merken.


Led = 1 (Portd.5 = 1) LED aus
Waitms 100
Led = 0 (Portd.5 = 0) LED an

Gruß Richard