Danke für die Beschreibung. Aber laut Schaltplanbeschreibung http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf auf Seite 7 ist doch der PIN D5 gar nicht als Ausgang für RS232 vorgesehen. Ich habe den RS232-Stecker wie auf Seite 28 abgebildet angeschlossen. Ich verstehe nicht wo beschrieben wird, dass der Stecker D5 als RS232-Ausgang definiert ist.