ASURO defekt?

[AsuroPhilip]

Probiere es mal so:

#include "asuro.h"
int main (void)
{
  Init();
  while(1){ 
 if (PollSwitch()!=0)  
 {      MotorDir(RWD,RWD);   
  MotorSpeed(140,140);  
 }
else
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(140,140);
}     
}  
 return 0;
}

mfG
Philip