R2-d2

[Joern S.]

an füße umdrehen habe ich erlich auch schon daran gedacht, nur dann kommt das selbe problem, wenn der Roboter rückwärtsfährt.
Ich lade gleich mal die Füße in detail hoch

[021aet04]

Dann solltest du die einzelnen Räder mit Riemen o.Ä. wie ich oben schon geschrieben habe verbinden

MfG Hannes

[Joern S.]

naja es is so, der Roboter ist groß gebaut, nur die Füße sind ein bissel schmal:

[021aet04]

Das ist wirklich eng. Du könntest aber noch ein Zahnrad an eine Welle befestigen, an der du auch das Rad für den Riemen befestigst. An dem anderen Rad is die Befestigung kein Problem. Du musst nur darauf achten das die Räder sich dann gleich schnell drehen.

MfG Hannes

[Joern S.]

jo, zur not könnte ich auch neue Füße entwerfen, Alu habe ich noch im keller.
Aber hast du eine Idee, wie ich die Beine dazu bringen kann, dass sie sich nur dann drehen, wenn sie sollen?
Das Haltemoment des Servos reicht dafür leider nicht aus, und 2 weitere scheibenwischmotoren wollte ich aus Gewichtsgründe nicht wieder einbauen
Das Bild ist zwar nicht gerade das beste, aber vielleicht kannst du was drauf erkennen (Bein von Oben)

[021aet04]

Du könntest eventuell eine Art Bremse einbauen, das wird aber schwer werden. Einfacher wird es wenn du einen Getriebemotor einbaust. Es muss nicht ein Scheibenwischermotor sein, es sollte aber, damit das Bein gehalten wird, ein selbsthemmendes Getriebe (Schneckengetriebe) sein.

MfG Hannes

[Joern S.]

was hälst du von diesem Motor, wenn der Roboter z.z. 20kg wiegt:
http://cgi.ebay.de/Getriebemotor-m-S...item588c1f7a45

[021aet04]

Stark genug ist der vermutlich. Bei Pollin gibt es den aber billiger http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html

Du solltest aber ausrechnen welche Drehmomente du brauchst. Dann kannst du den geeigneten Motor wählen. Wie man das rechnet weiß ich aber nicht, findet man aber bestimmt im Internet.

MfG Hannes

[oberallgeier]

was hälst du von diesem Motor, wenn der Roboter z.z. 20kg wiegt ... erst mal auf der Suche nach Motoren, die diese Last abkönnen ...

Es gibt hier im RN einen Drehmomentrechner (klick hier), der ist Dir bei der Suche sicher behilflich. Die Motoren sind mit dieser Berechnung recht sicher ausgelegt, da ist Rollwiderstand am Boden und Getriebewirkungsgrad etc. gut berücksichtigt.