Moin,
ich wollte mal zuhause ein R2D2 in Realgröße bauen. nur leider habe ich ein paar probleme, wenn der Roboter losfahren soll, dann verschiebtsich die Last des Roboters von der Vorder auf die Hinterachse, sodass sich die Räder durchdrehen
Hier sind mal zwei Bilder
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Eins der Probleme ist, dass die äußeren Beine nur mit einem Servo mit dem Torso Verbunden sind und sich dementsprechend leicht drehen.
Kann mir vielleicht einer helfen?