Das kommt drauf an wie die PWM Werte eingestellt sind und wie die Akkuspannung genau ist.

Kann mich auf Anhieb nicht mehr an Beispielwerte erinnern ist schon zu lange her das ich mir das angesehen hab. Normalerweise werden die Motoren sowieso automatisch von der Motorregelung nach kurzer Zeit abgeschaltet wenn sie blockieren.
Über die 2.5A @7.2V kann es aber schon drübergehen wenn beide Motoren komplett blockieren und beide auf volle power geschaltet sind (in realen Szenarien sehr sehr unwahrscheinlich).

Die standard Sicherung ist übrigens konservativ ausgelegt, wenn Du mehr Strom brauchst, kannst Du die auch z.B. problemlos gegen eine 3A Sicherung tauschen, dann solltest Du aber auch eher 4A Dioden verwenden (die Sicherung brennt nicht sofort nach überschreiten der Grenze durch das hat etwas Spielraum... )

MfG,
SlyD