Ja du musst bedenken jedesmal wenn du den Motor abbremst bricht das magnetische Feld der Spule zusammen und das Induktionsgesetz sagt aus das die Induzierte Spannung abhängig ist von der Geschwindigkeit wie sich das Feld ändert. Auf gut Deutsch je schneller das Feld zusammen bricht desto größer ist die Induktionsspannung. Und diese Spannung hat genau das entgegengesetzte Potential wie die Betriebsspannung. Und das zerschießt dir die Transistoren.
Also Freilaufdioden kannst du stinknormale 1N4007 o.ä. nehmen die müssen nichts besonderes können.
Hier hast du mal ein paar Links zu Freilaufdioden:
http://de.wikipedia.org/wiki/Schutzdiode
http://img266.imageshack.us/img266/3...tandardhf1.gif
Das Bild sollte dir eigentlich helfen zu sehen wie du die Dioden beschalten musst.
Hoffe das hilft dir weiter. Bau die Dioden mal so ein und dann probier es nochmal ob der Treiber dann trotzdem noch kaputt geht.
Edit: Also wenn du einen L6203 genommen hast sind da schon Schutzdioden drin....da sollte nichts passieren. Aber probier es trotztdem mal Sicherheitshalber aus. Vielleicht sind die internen Dioden einfach ein bischen zu schwach ausgelegt.
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