Was brauche ich eigentlich?

[tintenfrosch]

Also was sagt ihr is die ideale Sprache um einen roboter zu programmieren?
Und wie sieht so ein Programmiergerät aus?
Ist es auch möglich sowas über Funk zu steuern?

[021aet04]

Zwischen der Programmierung eines µCs bzw Roboters (überspielen des Programmes auf den µC) und der Steuerung des Roboters ist ein großer Unterschied. Das Programmiergerät ist nur dazu da ein geschriebenes Programm auf den µC zu senden. Wenn das Programm einmal auf dem µC ist ist es gespeichert und wird ausgeführt (solange Spannung anliegt) bis du den µC neu programmierst. Den Roboter steuern kannst du je nach Programmierung des µC über verschiedene Schnittstellen (Funk, IR,....).

Eine ideale Sprache für die Programmierung gibt es nicht. Es gibt verschiedene Programmiersprachen für µC von Assembler (ASM) über C, Java,... bis zu Bascom (Basic ähnlich). Ich persöhnlich arbeite mit C, da ich es in der Schule gelernt habe. Je nach µC hast du die Programmiersprache. Es gibt versch. Hersteller vonµC und je nachdem gibt es versch. verwendbare Sprachen.

MfG Hannes

[tintenfrosch]

okay
mit was für Kosten muss ich denn für den bau eines einfachen roborters rechnen?

[021aet04]

Je nachdem wie du die Teile auswählst und ob du ein fertiges Board o.Ä. kaufst. Je größer der Roboter, desto stärker werden die Teile (Motor, Motoransteuerung,...), desto teurer wird der Roboter. Du könntest schauen ob du etwas passendes auf www.robotikhardware.de findest. Programmiergeräte gibt es auch verschiedene. Ich verwende das USB AVR Lab von www.ullihome.de . Der ist sehr günstig und hat den Vorteil dass du verschiedene Firmwares draufspielen kannst.

MfG Hannes

[shedepe]

Wenn du wirklich in C# / .Net programmieren willst dann schau dir das Netduino an. Das kann in C# programmiert werden.
Mit Kenntnissen in C# kannst du aber auch recht leicht in C einsteigen. Man muss sich nur dran gewöhnen, dass es z.B. keine Objektorientierung oder Eventbasierteprogrammierung möglich ist.

[tintenfrosch]

So nach entwas längerer Zeit melde ich mich auch mal wieder.
Könnte mir einer von euch mal eine liste machen, wo drin steht was ich ALLES für den Anfang brauche. Der Roboter soll vorwärts rückwärts lenken können und noch so ein paar möglichkeiten für zusätzliche funktionen wie licht haben.
Ich würde diesen gerne per fernbedienung oder WLAN steuern.
Ich lerne zur Zeit C#. Ich hab gelesen das das geht. Wirklich?

LG Paul

[PoWl]

Hey Paul

Ich glaube du baust dir da in deine Welt grade so die Vorstellung auf, dass du einfach nur n paar Fertigteile zusammenschraubst, dann ganz einfach mit C# ein paar Befehle verknüpfst und schon macht der Robo über WLAN (eine der Königsdisziplin, entsprechende Soft- & Hardware vorausgesetzt ) was du im zusteuerst.

Da du hier fragst was du so ALLES für den Anfang brauchst solltest du uns erstmal sagen, was du schon so für Erfahrungen mit Elektronik/Programmierung hast.

Warum hast du eigentlich C# gelernt um Robos zu programmieren und fragst dann erst, ob sich das überhaupt eignet?^^

Grüße, Paul

[tintenfrosch]

Hallo
Ersteinmal danke für deine Antwort.
Zuerst zu C#.
Das habe ich gerlernt weil ich bis jetzt programme für den pc gemacht habe und diese mir dazu empfohlen wurde.
Das mit den Fertigteieln möchte ich definitiv nicht. Denn einen Bausatz will ich nicht. Ich will mir halt selber Gedanken machen, wie ich etwas lösen kann. Ich weis halt nicht wie ich da anfangen brauch und was ich da für den Anfang brauch. Ich hab auch schon mal im inet gesucht, jedoch finde ich da immer nur fertige Roboter wo man nur noch anklicken muss was der machen soll - und genau das will ich nicht. Mit dem WLAn muss auch (ersteinmal) nicht sein. Allerdings würde ich gern wissen welche möglichkeiten es gibt den roboter zu steuern.
Erfahrung hab ich mit Robotern noch keine. Mit Elektronik - ich hab eine modellbahn zu hause weis also über schaltkreise etc. schon etwas bescheit. Programmierung naja es geht ich bekomm schon ein paar Programme zusammen - jedoch denke ich nicht das das so das problem ist denn zur eigentlichen Programmierung gibt es im Inet was.

Edit: Kann ich einen Roboter auch mit einem Programm vom PC aus steuern also zum beispiel mit einem button für licht etc.?

LG Paul