Der Schritt von C# nach C ist nicht besonders groß. Ein Großteil des C-Codes ist auch gültiger C# Code, nur das man in C# teils bessere Methoden zur Verfügung hat. Da ist der Umstieg vom PC zum µC wahrscheinlich schon größer, weil man beim µC direkt auf die Hardware zurückgreift und nicht auf Struchturen der Laufzeitumgebung (z.B. .net). Wenn man mag kann man am µC auch C++ nutzen - das könnte aber ggf. auch mehr verwirren. Außerdem ist da die Unterstützung nicht so gut.