JTAG ist eine Schnittstelle zum In System Debuggen.
Soll heißen, die setzt deinen AVR in die Schaltung, kannst dir aber am angeschloßenen PC Breakpoints setzen, Register ausgeben lassen und verändern ...
Eine Art um die Hardware erweitertes Simulieren, aber nur zum Teil, da man den Rest der Hardware nicht anhalten kann: zum Beispiel hat mein Roboter mit einem AVR als Steuerung, setzt jetzt eine Breakpoint, der AVR unterbricht sein Programm auch schön an, der Roboter fährt aber leider weiter gegen die Wand. Von daher auch nicht das ultimative Werkzeug zum debuggen...

MfG Kjion