Danke für den Tip, aber wenn ich das Datenblatt für den ADXL345 lese steht da als erstes Beschleunigungs-Sensor...
hatt jetzt noch ein paar ähnliche Controller gefunden, diese funktionieren aber alle nur als Kompass.
Ich Suche halt eine Möglichkeit die Neigung der Ebene unter dem Roboter zu ermitteln.

Leider fehlt mir da der Ansatz wo ich suchen könnte...