Wir benutzen die zum Sprühen von Polyurethan und dabei werden die Roboter auch manchmal bis an die Grenze ausgelastet. Dabei geht es vor allen Dingen um Zeit, weil in jeder Sekunde eine bestimmte Menge Material durch die Gegend gedrückt wird und das muss irgendwo hin kommen ins Werkzeug, darf aber nicht verlaufen noch Löcher bilden.