Es kommt darauf an wie du es machen willst. Es gibt mehrere Möglichkeiten.
1) Die Lichtschranken ausbauen und so wie bei z.B. Asuro verwenden. Jedes Rad bekommt eine Lichtschranke. So kannst du alles errechnen.
2) PS/2 Maus nehmen. Ich lese mich gerade in die Verwendung von einer PS/2 Tastatur ein und habe diese Seiten gefunden.
http://www.marjorie.de/ps2/start.htm
http://de.wikipedia.org/wiki/PS/2-Schnittstelle
Die Seite marjorie.de ist relativ gut aufgebaut und sehr genau beschrieben wie das Protokoll aussieht.
3) USB Maus kannst du auch verwenden. Du müsstest dich aber in die Ansteuerung einlesen. Eventuell musst du die Elektronik bis auf dem Auswertechip ausbauen und eine eigene Elektronik bauen.

MfG Hannes