delay Fct erzeugen

[Ceos]

ich würde einen Timer nehmen, den so einstellen, dass er jede mS überläuft und dann im Interrupt einen Counter dekrementieren bis er 0 erreicht, in der Warte-Funktion würde ich dann einfach solange if(counter>0); schleifen bis der COunter halt auf 0 ist. Wenn man jetzt weiterdenkt, könnte man nämlich während er wartet noch andere Dinge tun!

Also quasi eine große Schleife, die neben der Bedingung "counter == 0" noch prüft obe es andere Arbeit gibt!

alternativ kannst du auch einfach die <utils/delay.h> includen und _delay_ms(int) oder wenns kürzer sein soll _delay_us(int) verwenden (Achtung F_CPU makro mit frequenz muss definiert sein) dann sparst du dir es das Rad neu zu erfinden

[amal]

danke, wie geht es mit dem Timer(CTC Modus)?
LG
Amal

[Ceos]

zum beispiel im CTC ...

ich löse es vielleicht etwas unelegenat, indem ich eine zustandsautomaten programmiere, ich habe verschiedene variablen die die zustände der einzelnen zu bearbeitenden aufgaben darstellen, wenn ich jetzt den zustand des wartens erreiche, hab ich halt ne methode z.B. waitfortermination() die dafür sorgt dass mein programm quasi wartet dass entweder etwas abgeschlossen wird ODER ein timer abläuft, in der methode mache ich nichts anderes als den status auf waiting zu setzen (irgend ein bestimmter zahlenwert oder enum) und gleichzeitig den counter auf einen bestimmten wert zu setzen, in der mainschleife habe ich halt immer einen relativ dicken brocken if-abfragen der dann realisiert dass im falle eines timeout z.B. der "prozess" abgewürgt wird, oder dass ich vll. eine neue aufgabe starte

EDIT: tschuldigung ist zu spät zum schreiben ^^
der timer dekrementiert die counter dann solange bis sie wieder 0 erreicht hat, wenn es zu viele counter werden verliert man aber eventuell ein paar takte, man sollte also sparsam mit den countern umgehen, oder den timer entsprecchend langsamer (und damit gröber machen)