Zitat Zitat von RP6conrad Beitrag anzeigen
Man darf nicht vergessen das ein "Tieffpass", hard oder software, nicht nur das Rauschen, aber auch die Bandbreite von das Signal verringert. Beim schnelle G-Aenderungen, kommt dan die Messwerte fiel spater dan die G-Aenderung.
Stimmt natürlich, aber Kompromisse wird man eingehen müssen und bei den Trikoptern die auch mit gleitendem Mittelwert arbeiten, klappt das doch schon ganz gut. Es kommt halt auch auf die Abtastrate und den Rest das Programm Ablaufes an ob schnell genug reagiert wird. Dazu wird auch ein PID Regelkreis gehören, da die Sensoren leider alle einen gewissen Drift haben bleibt auch keine andere Wahl als zu "tricksen".

Gruß Richard