Nach einer langen Entwicklungszeit betrachte ich meinen Robi als so weit fortgeschritten um ihn hier reinzustellen.
Es gibt noch ein paar Macken im Programm, Akku defekt, sowie Feinheiten in der Mechanik, oder der fehlenden Ladestation, aber das ist nur Wartung und Feinschliff. Man müsste eigentlich nur mehr die Ladestation bauen, sie an der Schleife aufstellen, und das wars. Das komplette Prozedere zum An- und Ausdocken ist schon programmiert.

Was kann der Robi: alles von Version 1 (siehe hier und hier) + :

2 beliebige Betriebszeiten pro Tag
Selbstständiges Aufladen
Umfangreiche Akkuüberwachung mit Unter/Überspannungsüberwachung jeder Zelle
Schwingendes Gehäuse, dh keine Lücken zwischen den Bumpern
Wetterfest (bis auf 2 Taster)
Überwachung auf Vibrationen, zB durch defekte Messer
Erweiterbar: zB Regensensor


Was gab es für Schwierigkeiten:
TWI Kommunikation zwischen Master und 2 Slaves + 2 Sensoren
Manche Aluteile zu schwach dimensioniert
Alu stört Empfang der Schleifensensoren
Alu stört Kompass
Akku defekt
Zeitmangel!!

Video auf Youtube
  • Das Gehäuse schwingt bei Unebenheiten zu stark, dh Fehlauslösungen
  • mit schwarzem Taster kann man den Robi ausserhalb der normalen Betriebszeiten starten, bzw im Betrieb zur Ladestation schicken. Roter Taster stoppt im Betrieb den Robi, dann kommt kleines Menü mit weiterfahren oder normales Programmende inklusive Speichern der Daten



Hier ist die mittlere Abdeckung am Gehäuse abgenommen um leichter zur Elektronik / ISP Anschluss zu kommen

Bild hier  


Mehr Details vom Bau sind auf der Homepage zu finden.


LG!