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[amal]

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>





// PD0 = Taster für Richtung für alle Motoren
// PD1 = Taster für Start
// PD2 = Taster für Interrupt0 
// PD3 = Taster für Interrupt1 
// PD4 = Taster für Stop
// PD5 = Taster für Reset

// PB4 = Richtung für alle Motoren
//******************************
// MOTOR 1 Richtung X
//******************************
// PB0 = Enable M1
// PB1 = Clock M1 

//******************************
// MOTOR 2 Richtung Y
//******************************
// PB2 = Enable M2
// PB3 = Clock M2


// PC0 = Trigger
// PD2 = Interrupt0 
// PD3 = Interrupt1 

volatile uint16_t zx,zy,D;


void pause(D)
{
    for(uint16_t  i=0;i<D;i++)
     asm volatile ("nop");
}
void STOP()
{
 
    
    PORTB&=~(1<<PB0);//Mx En löschen
    PORTB&=~(1<<PB2);//My En löschen
    
}

ISR (INT0_vect)    
{                

        PORTB|=(1<<PB0);//Mx En
        PORTB|=(1<<PB2);//My En
        PORTB|=(1<<PB4);// Richtung 

        for(unsigned int i=0;i<10;i++)
        {zx=0;
         zy=0;


            for(unsigned int j=0;j<10;j++)
            {
                for(unsigned int k=0;k<10;k++)
                     {
                        
                        PORTB|=(1<<PB1);  //
                        pause(1000);   //  Clk Mx
                        PORTB&=~(1<<PB1); //
                        zx++;
                    }

                PORTC|=(1<<PC0);        //
                pause(2000);            // Triggern 5hz
                PORTC&=~(1<<PC0);        //

            }
            for(unsigned int l=0;l<10;l++)
            {
                for(unsigned int m=0;m<10;m++)
                    {
                    PORTB|=(1<<PB3);    //
                    pause(1000);        // Clk My
                    PORTB&=~(1<<PB3);    //
                    zy++;
                    }
                PORTC|=(1<<PC0);    //
                pause(2000);        // Triggern 5hz
                PORTC&=~(1<<PC0);    //
            }
            PORTB&=~(1<<PB4);// Richtung ändern
            for(unsigned int n=0;n<10;n++)
            {
                for(unsigned int p=0;p<10;p++)
                    {
                    PORTB|=(1<<PB2);  //
                    pause(1000);   // Clk Mx
                    PORTB&=~(1<<PB2); //
                    zx--;
                    }
                
                PORTB|=(1<<PC0);
                pause(2000); //Triggern 5hz
                PORTB&=~(1<<PC0);
              }
                
            PORTB|=(1<<PB4);// Richtung 

            for(unsigned int r=0;r<10;r++)
            {
                for(unsigned int s=0;s<10;s++)
                    {
                    PORTB|=(1<<PB3);    //
                    pause(1000);        // Clk My
                    PORTB&=~(1<<PB3);    //
                    zy++;
                    }
                PORTC|=(1<<PC0);    //
                pause(200);        // Triggern 5hz
                PORTC&=~(1<<PC0);    //
            }

    
    
        
}


ISR (INT1_vect)                    
    
{        
        void STOP();
        pause(1000);
        PORTB|=(1<<PB0);//Mx En
        PORTB&=~(1<<PB4);// Richtung 
        if(zy>0)
        {
        for(unsigned int q=0;q<zy;q++)
            {
            PORTB|=(1<<PB3);    //
            pause(1000);        // Clk My
            PORTB&=~(1<<PB3);    //    
            }
        }
        if(zx>0)
        {
        for(unsigned int q=0;q<zx;q++)
            {
            PORTB|=(1<<PB1);    //
            pause(1000);        // Clk Mx
            PORTB&=~(1<<PB1);    //    
            }
        }    
    


}






    
    





//Hauptprogramm START----------

int main(void)

{



    
    DDRD=0b11100000;                // PIN 0-4 als Eingang definieren
    DDRB=0xb11111111;                // PortB als Ausgang definieren
    DDRC|=(1<<PC0);                    // PC0 als Ausgang


    sei();                        //Interrupts freigeben

//Interrupt initialisieren
       EIMSK|=(1<<INT0)|(1<<INT1);
       EICRA|=(1<<ISC01)|(1<<ISC11);  







    
    while(1)                    //Endlosschleife
    {

   
    }
    
    return 0;
}

ich bekomme diese Fehlern,
../M_XY_vers2.c:133: error: static declaration of '__vector_2' follows non-static declaration
../M_XY_vers2.c:133: error: previous declaration of '__vector_2' was here


weißt bitte jemand wo der Fehler ist?
danke