Hallo,
ich Suche eine Möglichkeit eine art ausfahrbaren Arm mit Haken zu realisieren. Dieser Arm soll auf einem Hexacopter befestigt werden, und damit sollen sehr leichte Gegenstände aufgenommen werden (ca 5g schwer). In diesem Video sieht man wozu der Arm genutzt werden soll:
Der Arm muss so klein wie möglich zusammengefaltet werden können, und im ausgefahrenen Zustand so lang wie möglich sein. Ungefähr so könnte das Prinzip aussehen (aber auch gerne anders):
Der graue Kasten ist der Hexacopter.
Die Mechanik soll sehr wenig wiegen, und nach Möglichkeit mit einem normalen Microservo ansteuerbar sein. Hat jemand eine Idee in welchem Bereich es ähnliche Problemlösungen gibt? Ich glaube eine Mechanik nach Art eines Parallelogramms wäre sinnvoll, vielleicht habt ihr aber weitere Ideen?
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