Problem mit LCD-DIsplay

[radbruch]

Hallo

Ich habe nun die Datenblätter des RNMega8Plus und des RN-LCD-Adapters angeschaut und die Pinbelegungen der Steckverbindungen überprüft:

// Pinout LCD Display-Anschluß nach Roboternetznorm RN-LCD-Adapter
// Pin 1   LCD DB7
// Pin 2   LCD DB6
// Pin 3   LCD DB5
// Pin 4   LCD DB4
// Pin 5   Licht ein/aus per Port (da EN2 hier nicht benötigt wird)
// Pin 6   LCD EN
// Pin 7   LCD R/W
// Pin 8   LCD RS
// Pin 9   GND             LCD GND und Licht Kathode
// Pin 10  +5V             LCD VCC und Licht Anode//  LCD DB4-DB7 <-->  PORTD Bit PD0-PD3

// Pinout LCD Display-Anschluß nach Roboternetznorm RNMEGA8PLUS
// Pin 1 DB7   PD5
// Pin 2 DB6   PD4
// Pin 3 DB5   PD3
// Pin 4 DB4   PD2
// Pin 5 EN2   PD7  (wird nur bei manchen LCDs benötigt)
// Pin 6 EN    PC3
// Pin 7 R/W   PD6
// Pin 8 RS    PC2
// Pin 9 GND
// Pin 10 +5V

#define LCD_PORT      PORTD
#define LCD_DDR       DDRD
#define LCD_DB        PD4

//  LCD RS      <-->  PORTD Bit PD4     (RS: 0=Data, 1=Command)
#define LCD_RS        PD2

//  LCD EN      <-->  PORTD Bit PD5     (EN: 1-Impuls für Daten)
#define LCD_EN        PD3

Oben: Belegung des RN-LCD-Adapters. Laut Schaltplan stimmt auch die Verbindung zu den 2x9 Pins des aufsteckbaren LCD.
Mitte: Belegung des LCD-Ports auf dem RNMega8Plus. Stimmt mit der Abschluß am Adapter überein bis auf E2
Unten: Die Defines in lcd-routines.h passen nicht zu der Belegung vom RNMega8Plus!!!

Außerdem wird der R/W-Pin nicht definiert. Da beim Schreiben das Busy nicht geprüft wird und auch keine lesenden Funktionen vorhanden sind gehe ich davon aus, dass die Lib davon ausgeht, dass R/W low ist (Brücke zu GND. Ohne Brücke ist auch die jumperbare Verbindung der freien D0 bis D3 zu GND kritisch!).

Gruß

mic

http://www.robotikhardware.de/download/rnmega8plus.pdf
http://www.robotikhardware.de/downlo...CD_adapter.pdf

[Edit]

// Pinout LCD Display-Anschluß nach Roboternetznorm RNMEGA8PLUS
// Pin 1 DB7   PD5
// Pin 2 DB6   PD4
// Pin 3 DB5   PD3
// Pin 4 DB4   PD2
// Pin 5 EN2   PD7  (wird nur bei manchen LCDs benötigt)
// Pin 6 EN    PC3
// Pin 7 R/W   PD6
// Pin 8 RS    PC2
// Pin 9 GND
// Pin 10 +5V

// Defines der Ports des RNMega8Plus für die LCD-Lib von Peter Fleury
// R/W geht auf PD6!

#define LCD_PORT         PORTD        /**< port for the LCD lines   */
#define LCD_DATA0_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 0 */
#define LCD_DATA1_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 1 */
#define LCD_DATA2_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 2 */
#define LCD_DATA3_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 3 */
#define LCD_DATA0_PIN    2            /**< pin for 4bit data bit 0  */
#define LCD_DATA1_PIN    3            /**< pin for 4bit data bit 1  */
#define LCD_DATA2_PIN    4            /**< pin for 4bit data bit 2  */
#define LCD_DATA3_PIN    5            /**< pin for 4bit data bit 3  */

#define LCD_RS_PORT      PORTC	     /**< port for RS line         */
#define LCD_RS_PIN       2            /**< pin  for RS line         */
#define LCD_RW_PORT      PORTD	     /**< port for RW line         */
#define LCD_RW_PIN       6            /**< pin  for RW line         */
#define LCD_E_PORT       PORTC	     /**< port for Enable line     */
#define LCD_E_PIN        3            /**< pin  for Enable line     */