Aurel 434MHz Funkmodule ausreichend?

[angahith]

Hallo Leute.

Euer Forum hat mir schon mehrmals gute Dienste geleistet, aber heute muss ich selber mal eine Frage stellen.

Ich habe mir einen kleinen Roboter auf Basis eines AT89C51CC03, für meine Abschlussprüfung (Systeminformatiker) im September gebaut.
Motor Ansteuerung und Sensoren laufen auf meinem Bus-System auch schon einwandfrei. Der Kleine fährt ohne Probleme.

Jetzt kommt das Problem. Er braucht eine möglichst günstige Fernsteuerung durch einen zweiten Mikrocontroller der am PC hängt.
Weder ich, noch meine Ausbilder haben viel Erfahfung mit Funktechnik und ich konnte auch nicht viel in der Foren-Suche finden.

Im Endeffekt soll nur hin und wieder 1 Byte übertragen werden, welches dann vom Roboter ausgewertet wird. (Fahrtmodus, Geschwindigkeit, etc).

Mein Plan wäre nun das Byte über ein Schieberegister an einen Bus Port des Roboters zu senden und dann dort einen Interrupt auszulösen wenn es vollständig übertragen wurde, damit das Signal vom Bus gelesen und verarbeitet wird.

Es muss nur eine Funkstrecke von vielleicht 5 Metern ohne Hindernisse bewältigt werden.
Wären dafür die Aurel Module RX-4M50RR30SF (Empfänger, Datenblatt) und TX-SAW433 (Sender, Datenblatt) genug?

Vielen Dank!

[PICture]

Es muss nur eine Funkstrecke von vielleicht 5 Metern ohne Hindernisse bewältigt werden.
Wären dafür die Aurel Module RX-4M50RR30SF (Empfänger, Datenblatt) und TX-SAW433 (Sender, Datenblatt) genug?

Laut Datenblätter (DB) und mit dort empfohlenen Antennen (vor allem beim Sender) sollten sie um 300 m schaffen.

[miicchhii]

Weis jemand wonach das in Österreich geregelt ist, wann man eine Amateurfunklizenz braucht?434Mhz ist doch eine freie Frequenz, aber es gibt doch Einschränkungen bzgl. Reichweite oder Sendeleistung oder täusche ich mich?

[Richard]

Weis jemand wonach das in Österreich geregelt ist, wann man eine Amateurfunklizenz braucht?434Mhz ist doch eine freie Frequenz, aber es gibt doch Einschränkungen bzgl. Reichweite oder Sendeleistung oder täusche ich mich?

Schaue Dir auch einmal die BTM 222 www.kh-gps.de/btm222.htm an, das kann mit jeden beliebigen Bluetooth Stick am PC "reden" und wird über RS232 (TTL Pegel) mit dem µC verbunden. Befehle können dann per Terminal oder selbst gestrickte Software vom PC gesendet werden. Natürlich muss auf dem µC ein entsprechendes Programm laufen welches bei eintreffen von Daten diese in einer IRQ abholt.Der Vorteil man braucht nur ein Gerät eine RS 232 TTL hat quasi jeder µC und viele PC/Laptop besitzen schon Bluetooth. Das BTM 222 gibt es schon für ~ 13 € und in etlichen Foren ist Hilfe zu finden. Viele preisgünstige Funk Bausteine haben kein Protokoll, das muss man selber schreiben und dann wird es leicht schwierig.

Gruß Richard

[angahith]

Okay, Ausbilder hat die Teile (und Antennen) bestellt und ich hab sie jetzt gerade vor mir liegen...
Jetzt hab ich aber ein Problem das ich garnicht beachtet habe.

Wie gesagt, ich muss ja nur 1 Byte übertragen (eigentlich sogar nur 4 bit) und wollte das per Schieberegister machen. Jetzt merke ich gerade, dass diese Sender/Empfänger (gegenüber den er400trs die wir vorher bestellt hatten, die aber nie geliefert wurden) überhaupt keinen Taktsignal Ausgang haben.

Wie mache ich das jetzt am dümmsten?
Ich wollte eigentlich nicht dauerhaft senden und die Schieberegister (wir haben hier 74597 und das Gegenstück 7459 brauchen ja schließlich auch einen Takt am Empfänger...

Irgendeine Idee?

Meine erster Einfall wäre jetzt nen relativ langsamen Quarz als Taktgeber an beide Register zu hängen und halt erstmal 0xFF oder sowas zu schicken, als Start signal und dann automatisch nach einem Byte wieder stoppen.

Gibt es da nicht ne bessere Möglichkeit?


Wie gesagt, sorry falls das dumme Fragen sind, aber ich hab eben noch absolut null Ahnung von Funktechnik...

[Richard]

Meine erster Einfall wäre jetzt nen relativ langsamen Quarz als Taktgeber an beide Register zu hängen und halt erstmal 0xFF oder sowas zu schicken, als Start signal und dann automatisch nach einem Byte wieder stoppen.

Das meinte ich mit einfache Module arbeiten ohne Protokoll. Das müsst Ihr jetzt halt selber "basteln" z.B. Mittels Start Bit, Daten Byte, Stopp Bit. und gemeinsam festgelegter Baudrate. Die Baudrate kann auch aus der Länge des Startbits ermittelt werden und dann halbiert (in der Mitte der Daten Bits) Abfragen eingesetzt werden. Eine serielle RS 232 Schnittelle arbeitet auch ohne eine Taktsignal übertragung mit Start Bit stopp Bit und festgelegter Baudrate. Wobei die Übertragung eines Daten Bytes 10 oder 11 Bit (bei 2 Stopp Bits) benötigt. So etwas kann man auch ohne schiebe Register
mit einem µC erschlagen in dem man einen Eingaspin per shift oder ror Befehl über carry ins Register schiebt.

Einfacher wäre so ein BTM 222 mit implementiertem Protokoll gewesen.......

Gruß Richard

[PICture]

Hallo!

Es muss nur eine Funkstrecke von vielleicht 5 Metern ohne Hindernisse bewältigt werden.

Das hast du doch geschafft ...

Ich nehme an, dass es an den Antennen liegt.

Ohne Begründung ?

[angahith]

Das hast du doch geschafft ...

Schön wär's. :P
Die 5 Meter schaffte ich nur ganz knapp im reinen Test der Module. Also Prototypen-Board, Antenne direkt drauf gesteckt und 4kHz TTL Signal angelegt (Wie im Datenblatt als Test-Setup empfohlen).

Ohne Begründung ?

Wie gesagt, im Test Setup war da nunmal nichts, ausser Module, Antennen und noch der optionale Entstör-Widerstand (wobei laut Datenblatt -1db zur Filterung die Reichweite schon enorm beeinträchtigen).
Wir haben ausserdem EINEN einzigen Funker, der aber leider so gut wie nie da ist. (Eigentlich schon im Ruhestand) und er hat bereits gesagt er traut den Antennen nicht.

[Richard]

Passt denn die Antennen Länge 16,5 cm und ist die Ausrichtung der Sende sowie Empfangsantenne gleich? Das hat einen recht großen Einfluss auf die Empfangs Stärke. Bei 433 MHz wären Lamda 1/4 0,173210162m, 16,5 cm passt also ganz gut.

Gruß Richard

[PICture]

Sehr wichtig ist die Verbindung des Senderausgang mit der Antenne (Koaxkabel 50 Ohm ?) und vom Robi generierte Störungen (sowohl beim Sender als auch Empfänger besonders bei AM Modulation).