Die 500 µs sind gar nicht so kurz für Hardware PWM. Für Software PWM wäre es aber wirklich etwas knapp, weil man ja auch mehr Kanäle braucht - für 3-4 Bit Auflösung könnte es aber ggf. noch reichen. 50 µs sind schon eine ansehnliche Zeit für einen µC.

So schlimm ist Lochraster nicht. Wenn man die Masse ordentlich führt sind auch die maximal 20 MHz eine AVRs klein Problem - zumindest das es funktioniert. Die EMV Grenzwerte wird man damit nicht so leicht einhalten.