Roboterarm Arexx ansteuern

[syndicate4]

Hallo,
ich habe einen RA1-Pro von Arexx und stehe jetzt vor dem Problem, dass ich den Roboterarm in Echtzeit ansteuern will.
Das heißt, dass der Arm sich zum Beispiel bewegt, wenn ich die Maus bewege. Hat jemand eine Idee wie man das Bewerkstelligen könnte?

Beste Grüße
Moriel

[zykez]

Ich habe den RoboArm nicht, aber laut der Info/Anleitung ist es möglich über die Tasten zu steuern, jezze weiß ich aber nicht, ob es das separate Tastenfeld ist (falls eines inkl. mitgeliefert wurde) oder ob normale Tastaturen damit gemeint sind. Allenfalls wirste die Datenblätter durchgehen müssen und das was du brauchst, falls dies nicht schon unterstützt wird, dir selbst programmieren müssen. Eventuell könnte man auch ein ausrangierte Gamepad (die knobbeligen Steuerungstasten L3/R3 bei PS-Gamepads) zur Ansteuerung nutzen, aber ich glaub soweit biste noch net.^^


grüße,
zykez

[shedepe]

So weit ich das in der Schnell überblickt hab, kann der Roboterarm über die Serielle Schnittstelle mit dem Computer verbunden werden. Alles was du machen müsstest um den Arm zu steuern wäre auf der Computerseite ein Programm zu schreiben, was die Bewegung der Maus in Befehle die man über die Serielle Schnittstelle übertragen kann codiert und auf der Microcontrollerseite (die Seite des Arms) ein Programm zu schreiben, das die Befehle in eine Bewegung des Arms umsetzt.