Hallo zusammen,

hab mir gedacht jetzt probiere ich es halt mal, ich bin praktisch neu in diesem Geschäft und meine Kenntnisse sind eher von geringer Grundkenntniss.
Meinen ersten Roboter habe ich vor ca. 10 Jahren gebaut und ihn mit einer c-control gesteuert. Ich habe mich dann erstmal eine zeitlang mit Maschinenbau beschäftigt.
Hier mal die Seite http://www.dl5mhy.homepage.t-online....nenseite.xhtml

Was habe ich vor, der Titel sagt es, ich habe einen Arduino Uno und eine selbstgebaute Leiterplatte für einen TMC222. Die LP mit dem TMC222 habe ich erfolgreich an einer C-Control zum laufen gebracht, mit den Beispielcodes. Steuern möchte ich zum Schluß ein Antennenanpaßgerät, bei dem 5 kleine Schrittmotoren unterschiedliche Positionen fahren sollen.

Am Arduino konnte ich bisher nur unter Mühen das LCD Display von dfrobot mit I2C zum laufen bringen.

Alle Versuche den TMC222 am Arduino zum laufen zu bringen scheiterten kläglich und zwar schon bei den Bibliotheken.

schreibe ich z.B. " # include wire.h " wird wire.h rot heißt wohl Bibliothek erkannt, mache ich das gleiche mit #include TMC222_AVR.h geht gar nix.
Was immer ich hier nicht verstehe " falscher Bootloader ?, falsche Bibliothek, ist die von Trinamic " oder was immer, der Frust ist groß, weil halt gar nix geht.

Was hoffe ich, das das jemand hier im Forum liest und mir ein wenig unter die Arme greift.
Eventuell mit dem richtigen Link für die TMC222 Bibliothek, mit den ersten paar Zeilen des Quellcodes ev bis zu der stelle wo der tmc222 mit getFullstatus1 aktiviert wird, so das ich ihn halt sehe, von dort aus komme ich sicherlich selber weiter, steht ja wirklich viel im Handbuch. Ich habe hier im Forum schon viel über den TMC222 gelesen, scheint echt nicht einfach zu sein, nun habe ich es mir allerdings in den Kopf gesetzt und darum würde ich es auch gerne umsetzten.


Grüße Wolfgang