Habe diesen Motor bei Pollin gekauft >
http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html
und geschlachtet.

Bauteile auf der Platine:
-Relais (na ja)
-PIC 16F72
-2 Honeywell Micropower Omnipolar Digital Hall-Effect Sensor !!!
-diverser Kleinkram


Auf der Motorwelle ist ein Magnetring angeordnet der mit den Hall-Sensoren einen perfekten Encoder bildet !!!

Damit ein preiswerter, schlanker und relativ starker Antrieb für kleine Roboter.

Leider gibt es einen Haken:
Die Welle ist sehr schlampig gelagert (viel Spiel) und kurzer Wellenstumpf.
Mit entsprechendem Werkzeug aber kein Problem..............................