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Thema: Welcher Motor/Steuerung?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Tom S. Beitrag anzeigen
    Ich benötige einen Antrieb, der eine etwa Scheibe von etwa 120cm Durchmesser
    Schrittweise dreht und stoppt. Die Scheibe wird mit bis zu 10kg mittig belastet.
    Hallo

    gibt's die Scheibe und ihr Lager schon, oder muß das erst noch gebaut werden?

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    In einem anderem Thread ist gerade ein kräftiger günstiger Motor vorgestellt worden der auch Schrittgeber eingebaut hat.
    https://www.roboternetz.de/community...fekter-Antrieb

    Das/der könnte auch als Direkt Antrieb reichen...

    Gruß Richard

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Leute,
    erst mal danke für die Antworten.
    Also die Sache mit dem Riemenantrieb haben wir jetzt auch in Betracht gezogen und werden es woh auch so versuchen.

    @Klebwax
    Ja, gibts schon, bzw. war das die Version 1.0 mit Servodirektantrieb, was natürlich zu schwach und ungenau war.


    Ich hab im robotikhardware-shop einen Motor und eine Ansteuerung gefunden, Riemenscheiben und Riemen werden vom großen "C" bestellt.
    Hat jemand Erfahrung mit dem Robotik-Shop???

    Mit dem Orangutan SV-328 lassen sich keine Schrittmotoren ansteuern oder???

    Viele Grüße
    Tom

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Tom S. Beitrag anzeigen

    Mit dem Orangutan SV-328 lassen sich keine Schrittmotoren ansteuern oder???

    Viele Grüße
    Tom
    Anscheinend nicht, dieser Treiber wäre aber schon OK http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237 der kann dann von eurem Board bedient werden.

    Gruß Richard

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das heißt also wenn ich diesen Treiber hätte, könnte ich diesen Schrittmotor: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=215 mit dem Orangutan ansteuern und könnte mir dann diese Platine sparen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

    Gruß Tom

  6. #6
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Zitat Zitat von Tom S. Beitrag anzeigen
    Das heißt also wenn ich diesen Treiber hätte, könnte ich diesen Schrittmotor: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=215 mit dem Orangutan ansteuern und könnte mir dann diese Platine sparen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

    Gruß Tom

    So ist es!
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
    Überzeugter und begeisterter Elektroauto Fahrer seit 2018

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Tom S. Beitrag anzeigen
    Das heißt also wenn ich diesen Treiber hätte, könnte ich diesen Schrittmotor: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=215 mit dem Orangutan ansteuern und könnte mir dann diese Platine sparen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

    Gruß Tom
    Für nur 1. Motor, ja. Aber der Treiber ist bei 2 A maximal ausgelastet, da sollte die Strombegrenzug zur Sicherheit ein klein wenig früher eingreifen.

    Gruß Richard

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So, ich hab jetzt mal den Motor und die Treiberplatine bestellt.
    Danke erstmal Bild  

    Gruß Tom

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