Welcher Motor/Steuerung?

[Tom S.]

Hallo Leute,
ich hab mich jetzt hier mal angemeldet, da ich denke hier die richtigen Leute zu finden.
Nachdem mein erstes Projekt leider nicht zu 100% funktionierte muss ich jetzt nach
neuen Lösungen suchen.
Kurze Beschreibung meines Vorhabens:
Ich benötige einen Antrieb, der eine etwa Scheibe von etwa 120cm Durchmesser
Schrittweise dreht und stoppt. Die Scheibe wird mit bis zu 10kg mittig belastet.
Das ganze soll z.B 60 Schritte/Umdrehung machen, nach jedem Schritt etwa 5 Sekunden
stehen bleiben, in dieser Zeit soll ein Signal (impuls) Abgegeben werden, dann soll der
nächste Schritt angefahren werden. Ich brauche immer nur eine Umdrehung am Stück.
Einstellbar sollen die Anzahl der Schritte/Umdrehung und die Pause sein.
Wichtig ist, dass die Schritte immer gleich und nicht unterschiedlich sind.
Bis jetzt hab ich das mit einem 360° Windenservo und einem Orangutan als Steuerung
versucht, aber das funktioniert hinten und vorne nicht, zu wenig Kraft, zu ungenau,...

Ich hoffe hier die richtigen Tipps zu bekommen.
In diesem Sinne

Gruß tom

[Richard]

Bei den großen Durchmesser / Umfang bietet sich ein am Umfang liegender Antrieb an, der sorgt auch gleichzeitig für eine gute übersetzung = Drehmoment. Du kannst z.B. einen Endlos Zahnriemen auf dem Umfang der Scheibe befestigen und einen Schritt Motor mit zum Riemen passender Zahnrolle nehmen. Durch die Anzahl der Schritte werden die einzelnen Haltepunkte angefahren und die Pausen werden durch Motor Start/Stopp gesteuert.

Ein normaler Schritt Motor macht 400 Schritte / Umdrehung das kann aber je nach Ansteuerung auch x2,8,16 ...erhöht werden. Zusammen mit der Übersetzung (beinahe) endlos genau.

Gruß Richard

[Klebwax]

Ich benötige einen Antrieb, der eine etwa Scheibe von etwa 120cm Durchmesser
Schrittweise dreht und stoppt. Die Scheibe wird mit bis zu 10kg mittig belastet.

Hallo

gibt's die Scheibe und ihr Lager schon, oder muß das erst noch gebaut werden?

MfG Klebwax

[Richard]

In einem anderem Thread ist gerade ein kräftiger günstiger Motor vorgestellt worden der auch Schrittgeber eingebaut hat.
https://www.roboternetz.de/community...fekter-Antrieb

Das/der könnte auch als Direkt Antrieb reichen...

Gruß Richard

[Tom S.]

Hallo Leute,
erst mal danke für die Antworten.
Also die Sache mit dem Riemenantrieb haben wir jetzt auch in Betracht gezogen und werden es woh auch so versuchen.

@Klebwax
Ja, gibts schon, bzw. war das die Version 1.0 mit Servodirektantrieb, was natürlich zu schwach und ungenau war.


Ich hab im robotikhardware-shop einen Motor und eine Ansteuerung gefunden, Riemenscheiben und Riemen werden vom großen "C" bestellt.
Hat jemand Erfahrung mit dem Robotik-Shop???

Mit dem Orangutan SV-328 lassen sich keine Schrittmotoren ansteuern oder???

Viele Grüße
Tom

[Richard]

Mit dem Orangutan SV-328 lassen sich keine Schrittmotoren ansteuern oder???

Viele Grüße
Tom

Anscheinend nicht, dieser Treiber wäre aber schon OK http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237 der kann dann von eurem Board bedient werden.

Gruß Richard

[Tom S.]

Das heißt also wenn ich diesen Treiber hätte, könnte ich diesen Schrittmotor: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=215 mit dem Orangutan ansteuern und könnte mir dann diese Platine sparen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

Gruß Tom