Roboter Schablone

[HannoHupmann]

zu 1) Für eine geländegängige Panzerlösung wird das Projekt sehr teuer werden (gerade in der Gewichtsklasse). Ich denke, man wird hier um kugelgelagerte Achsaufhängungen nicht herum kommen. Besser wäre noch eine gefederte, dann werden die Kräfte auch nicht gnadenlos aufs Gehäuse übertragen. Kugellager sind natürlich mit ziemlich viel konstruktivem Aufwand versehen. Sie müssen eingepasst und gesichert werden etc. --> Das Projekt wird aufwendiger und teurer.

zu 2) Überleg dir mal die Anwendungen die möglich sind bzw. die du abdecken willst. Indoor / Outdoor, ferngesteuert oder autonom usw.

zu 3) Stahlchassi? Wer macht den heute noch sowas? Aluminum und Karbon sind die Werkstoffe der Zeit. Stahlchassi ist ja schon fast historisch und völlig unnötig. Selbst wenn das ding 20kg wiegt.

zu 4) Deswegen ist sie trotzdem nicht besser geeignet.

Ich glaub ich muss mal ein paar grundsätzliche Fragen stellen:
I) Wie viel Gesamtgewicht am Ende?
II) Welche Geschwindigkeit?
III) Wieviel Budget?

[J-Master]

Hier sehen wir das neue Kettensystem samt aufgesetzten Deckeln:


mfg J-Master

[dussel07]

Ist nicht besser geworden!
Wenn Du dein Chassi nicht veränderst bringt auch die andere Anordnug der Kettenräder nichts -
Das Chassi darf nicht über die ersten und letzten Kettenräder hinaus ragen - - -

[J-Master]

Ist nicht besser geworden!
Wenn Du dein Chassi nicht veränderst bringt auch die andere Anordnug der Kettenräder nichts -
Das Chassi darf nicht über die ersten und letzten Kettenräder hinaus ragen - - -

Hier sieht man mein neues design :


mfg J-Master

[avus17]

Also ich sehe bei dem neuen Design irgendwie keine veränderung.
An deiner Stelle würde ich das Design mehr "kastenförmig" gestalten, da
du so wohl ziemlich viele teile aussägen, und verkleben musst was wahrscheinlich sehr
umständlich werden wird.

[dussel07]

Jetzt wird es langsam besser -

[HannoHupmann]

@dussel07 besser schon aber es ist noch weit entfernt von brauchbar. Ganz ehrlich wenn du wirklich was universales willst, dann nimm ein anderes Konzept. Alternativ: Konstruier das Gebilde (ich mag es nicht Roboter nennen) so, dass die Achsen wenigstens ins Gehäuse führen. Abgesehen davon hast du nicht eine meiner Fragen beantwortet.

[J-Master]

Ich habe ein neues Design gemacht es ist jetzt Unimog ähnlicher mit vier Motoren für jedes Rad einen :

mfg J-Master

[HannoHupmann]

So sieht das schon viel brauchbarer aus. Die Bodenfreiheit ist auch groß genug für "Gelände" und vermutlich wird es auch billger als mit Ketten. Zumindest weniger Fertigungsaufwand wird es auf jeden Fall.

2) Das ist ein sehr enges Budget, ein gutes Board (und sowas brauchst du sicher) kostet 80€ und für die Motortreiber kann man eigentlich auch gleich 50-60€ (für zwei Motoren) rechnen (außer selberbau dann kommt man mit ca 20€). Das Budget ist viel zu klein für einen Roboter dieser Größe. Allerdings kann man mit 120€ bereits ein sehr knuffigen, kleinen Roboter bauen der schon eine Menge machen kann.

3) 25kg ist viel, viel zu schwer. Ersten kann man den allein schon fast nicht mehr hoch heben und außerdem muss man sehr viel in die Radlager stecken, damit die nicht, bei dem Gewicht, kaputt gehen. Ich würde sagen die Obergrenze sollte bei 10kg liegen. Alles andere ist mit dem Budget nicht realisierbar. Alternativ kannst du natürlich die finanziellen Mittel um den Faktor 10 aufstocken, dann werden 25kg auch wieder realistisch.

Ich würde einen Anfänger immer raten erst mal für 50€ einen Asuro zu kaufen und damit vertraut zu werden. Alternativ eine kleinen Roboter für den Schreibtisch/Zimmer, die sind leichter zu bauen. Die großen Gländeroboter sind - leider - immer aufwendig und teuer. Hier muss man auch mit mechanisch und Konstruktion vertraut sein um vernünftige Ergebnisse zu erzielen.

Ich will dich nicht entmudigen einen Roboter zu bauen, sondern nur dafür bewahren Geld für einen Fehlschlag aus zu geben.

4)

[toter_fisch]

warum muss der umbedingt so kantig sein? ein kastenförmiges design würde viel geld sparen, das du dann wo anders investieren kannst.