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Thema: RP6 und Funk

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Jepp, genau das hatte ich befürchtet.
    Naja, 22 Euronen in den Wind geschossen Zumindest fast.
    Jetzt hab ich auch grad gemerkt, dass mein PC (Samsung R540 Notebook), so toll er wirklich ist, KEIN BT hat!!!!
    Das gibts nicht... Aber mit so einem mini-USB-BT-Ding für 5-7 Euros von Amazon sollte es gehen, oder???
    Rein, treiber installieren, RP6 anschalten, suchen, verbinden, fertig?
    Danke dir!
    Fabian

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    So, habs mit nem anderen PC versucht, der BT hat. Hab dort BT aktiviert, Baud auf 38... eingestellt und den kopplungskey eingegeben (1234). Robby an, Prog gestartet, auf verbinden geklickt.
    Dann hört das blinken des BTM222 auf (es blinkt dann abwechselnd hell und dunkelblau), aber ich bekomme nur Blödsinn (so was wie ##########h {#####) !?!?!?!
    Bräuchte da mal jemanden, der sich da auskennt

    Danke Euch

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Warum genau sollte das Verbinden von zwei BTM nicht möglich sein? Eines müsste man eben an das USB-Interface anschließen, das andere an den RP6.
    Ich denke nicht, dass es da Probleme geben sollte. Die Konfiguration muss nur stimmen.
    Ansonsten ist das BTm default auf 19200 Baud eingestellt, nicht 38400. Wenn die LED dauerhaft leuichtet, wurde die Verbindung hergestellt.
    Hast du deinen BTM denn vorher mit AT-Befehlen konfiguriert? Das geht nämlich nicht per BT sondern muss direkt am UART-Port geschehen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ne, ich hab leider nix mit AT-Befehlen gemacht...
    Ich hab mir ja dieses Modul ausgesucht, weil ich dachte, dass es eher ein plug-and-play ist...

    Wie gesagt, scheinbar gibts ne Verbindung (LED blinkt ja nicht mehr), nur bekomme ich keine ordentlichen Kommandos.
    Du meinst, das BTM222 ist standardmäßig auf 19200 eingestellt?
    Wie kann ich das denn ändern, oder soll ichs in deiner Líb und meinem PC ändern?

    Grüße

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    Wie kann ich das denn ändern, oder soll ichs in deiner Líb und meinem PC ändern?

    Grüße
    Schaust Du hier http://robotrack.org/BTM222/BTM-indexD09.htm Das geht NUR über RS232 WENN keine Bluetooth Verbindung besteht! Also die Module EINZELN einstellen und darauf achten das nur einer Master ist, Slaves können mehrere sein wenn man denen eigene ID und Namen gibt.

    Gruß Richard
    Geändert von Richard (01.08.2011 um 10:03 Uhr)

  6. #6
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    Ich melde mich auch mal wieder ...

    Es gibt 2 sachen die mich sehr sher wundern:

    1. Wenn ich mein BTM222 per AT befehle einstelle kommt zB. bei solchen wo ich werte per ? abfrage nur ein 000 \r\r\n OK zurück anstat des wertes.Was auch garnicht geht ist das setzen von werten per = da bekomme ich immer ein ERROR zurück.


    2.Der RP6 sendet schon per Bluethooth modul nur leider kommt nur zeichen salat am pc im hterm an, kann mir jemand sagen wo dran es liegt ODER könnte es an dem ersten problem liegen das sich die baudrate nicht richtig eingestellt hat `?

    Wer damit erfahrung hat bitte doch einfach mal kurz melden

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Versuche mal den BTM via 'ATZ0' zurück zu setzen. Musste ich bei mir auch einmal machen.

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