@fabquDu kannst einfach das USB interface vom rp6 nehmen und verbindest so rx mit tx und umgekehrt.
Am btm222 nimmst du die seitlichen anschlüsse bt rx und bt tx nicht die untern!
Zur spannungsversorgung kannst du die anschlüsse auf dem USB board nehmen, neben dem stecker. Auf dem kabel ist wie ich feststellen musste keine spannung.Wenn du das alles angeschlossen hast kannst du mit zB hterm befehle an den btm schicken.Wenn du noch fragen hast einfach melden.
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