Guten Abend.
Ich bastel derzeit an der Kollisionserkennung meines Roboters (Basis:RN-Control) und habe mir dafür einen SRF02 bestellt. Das Ganze hängt bereits an dem I2C Bus. Wenn ich das Netzteil anschließe und das Board mit Strom versorge, dann leuchtet die rote LED am SRF02 kurz auf.
Mein Problem:
Ich Suche nun seit mehreren Tagen nach einem vernünftigen Quellcode in der Programmiersprache C, an dem ich mich orientieren kann. Der Hersteller liefert leider nur Bascom und hier im Forum gibt es zwar viele Beispiele, jedoch sind die dann immer gleich so komplex, dass ich kaum was verstehe und es selbst kaum testen kann. Ich habe natürlich schon vieles ausprobiert, es tut sich jedoch leider nichts. Nicht einmal die Lampe vom SRF02 leuchtet noch einmal auf. Sie leuchtet nicht einmal mit einem klick auf den "Resetknopf" auf dem Board auf. Erst wenn ich die Stromversorgung wegnehme und wieder anschließe gibts ein kurzes aufleuchten.
Ich habe gelesen, dass es vielleicht an den Pull-up Widerständen liegen kann, aber die sind bei einem RN-Control doch schon integriert.
Hat jemand ein Beispiel, an dem sich Anfänger wie ich, die in C programmieren, orientieren können?
Das wär echt super!
lG Tobi
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