Wie wird dann das Suchen der Ladestation realisiert?
Wenn ich mir den Husquarna richtig angeschaut habe wird da ein extra Kabel vom Induktionsgenerator (Ladestation) an die Außenschleife gelegt.
Wie lässt sich dieses Signal zusätzlich zum Aufbau unter RN-Wissen erzeugen und auswerten?
Muss ich hierzu den Generator 2x aufbauen und über den Poti einfach eine andere Impulsbreite einstellen, welche ich dann in der Software detektiere?
Geändert von manne_sahne (23.07.2013 um 12:14 Uhr)
In erster Linie ist die Begrenzungsschleife in RN-Wissen nur als einzelne Schleife gedacht. Anfahrt an eine Ladestation kann man einfach dadurch realisieren, dass man entlang der Schleife bis zur Ladestation fährt. Die Technik in RN-Wissen ist nur eine von mehreren Möglichkeiten eine Begrenzungsschleife zu bauen. Die von Husquarna wird wohl anders funktionieren. Einiges hierzu ist am Ende des threads https://www.roboternetz.de/community...ight=rasenrobo diskutiert worden, insb. die Begrenzungsschleife mit einer Sinusschwingung von etlichen khz zu betreiben. Ist allerdings nicht so einfach, da die Phasenlage des Signals ausgewertet werden muß, um zwischen innen und außen zu unterscheiden. Dann kann man natürlich 2 Schleifen mit verschiedenen Frequenzen betreiben.
Christian
Wie soll das Signal der Sendeschaltung denn aussehen? Bei mir hab ich alle 10 ms eine Spitze von 5V bis -10V (24V angeschlossen), was mir sehr komisch vorkommt?
Die Spannung am an der Empfängerschaltung ('Signalauswertung im Mikrocontroller') ändert auch nur sehr wenig trotz mehrere getestete Detektorspulen.
Wollte jetzt mal die andere Empfangsschaltung ('Schmitt-Trigger') nachbauen. Jedoch verstehe ich nicht wie dort innerhalb zuerst ein positiver und ausserhalb ein negativer Spannungsimpuls entsteht. Dort steht auch das man auf die Polung der Spule achten soll. Wie man die Spule anschliest dürfte doch egal sein oder?
Hier noch die Schaltungen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Be...ktionsschleife
Wäre Dankbar über Antworten
Deadmau5
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