Mini Hochregal

[Filou89]

Hallo Weiserdruide,
Ich habe mal den ganzen Thread gelesen. Wir haben bei uns in der Firma ein kleines "Labyrinthspiel" mit demselben Antriebsprinzip, zwei Trapezgewinden. Das Problem ist, wie Geistesblitz schon bemerkte, dass die Gewindestangen zu Schwingen beginnen, wenn diese nicht 100% stimmen. Die folge ist, dass der Greifer zu ruckeln und hüpfen beginnt. In deinem Fall könnten die Widerstände sogar aus der Schublade fallen.
Daher empfehle auch ich dir einen Zahnriemen als Antrieb.
Weisst du schon, wie du die Lagerung im Holzrahmen machen willst?
Gruss, Filou

[WeiserDruide]

Hallo
Ich werde lieber den Riemen verwenden wie es von euch zwei empfohlen wurde.
Und als Führung hatte ich mir Linearführung (http://cgi.ebay.de/Linearfuhrung-16x...item33694d2719) vorgestellt sind stabil und Präzise.
Bei den Mechanismus mit den die Schachtel heraus gezogen werden sollen muss ich wahrscheinlich mit Gewinde arbeiten ich habe für einen anderen Antrieb keinen Platz.
Mfg Weiserdruide

[Filou89]

Das mit der Führung kann mit deiner Lösung gut klappen, da du sie einfach auf dem Holzrahmen befestigen kannst. Für Zahnriemen brauchst du, im gegensatz zu Gewindewellen, immer eine gewisse Vorspannkraft, darum meine Frage zur Lagerung.
Zum herausziehen könntest du eventuell einen motor verwenden, welcher an stelle einer Motorwelle dreht, eine kleine Gewindewelle ein- und ausfährt. Billiger, aber mechanisch aufwändiger wäre ein Motor, der eine Zahnstange bewegt.
Viel Erfolg

[LONy-TOOn]

Hi,
ich finde die idee mit den eingeklebten magneten nicht schlecht... vorne an das kästchen, wo man normal mit den fingern rein greift um ihn raus zu ziehn, einen kleinen länglichen magneten eingeklebt...
dann zum rausziehn einen elektromagneten:

=======	   -------------------------     ========
******|        | E |			 |*******
     M|        | - |                     |M
     A|    ~~~~| M |~~~~~~~~~~~~~~~~     |A
     G|        | A |                     |G
******|        | G |                     |*******
=======    -------------------------     ========

der Elektromagnet kann die Kästchen anziehn und Abstoßen (je nach polung). er ist auf einer Spindel montiert und kann somit beide seiten bedienen... Zusätlich könnte man über die angeklebten Magneten noch die Positionierung genau bestimmen... kA ob es direkt über die spule geht (minimale induzierte Spannung beim vorbeifahren) oder mit reedkontakten... Wenn ein E-Magnet einen angeklebten Magnet anzieht ist die Kraft sicherlich auch bei einem kleinen e-magnet groß genug und durch verpolung wird das Kästchen auch sicher wieder "losgelassen"
falls das kästchen mal "verhacken" sollte, könnte man in der software (hoher strom des spindelantriebs) noch einstellen, dass dann der bedienwagen, der das kästchen rausziehn will mal "gerüttelt" wird

Gruß, Lony

[WeiserDruide]

Hallo
Sorry für die Abwesenheit.
Die Idee mit den Magneten finde ich gut aber ich habe immer noch keine Lösung für den Antrieb weis jemand wo man einen so kurzen Linearantrieb bekommt oder wie man einen bauen kann ohne spezielles Werkzeug.
Ich hatte mir gedacht das ich vielleicht auf die Magneten an oder in den Kästchen verzichten kann und stattdessen einfach U-Scheiben einklebe oder Funktioniert das nicht.
Danke

[Sebas]

http://www.inventables.com/technolog...inear-actuator
wie wäre es damit? aber ich glaube der verfahrweg ist nicht sonderlich groß, wenn meine umrechnung stimmt sind es nur wenige millimeter aber ich weiss auch net wie groß das ding ist
mfg Sebastian

[Richard]

Hallo

Ich hatte mir gedacht das ich vielleicht auf die Magneten an oder in den Kästchen verzichten kann und stattdessen einfach U-Scheiben einklebe oder Funktioniert das nicht.
Danke

Was sogar viel besser sein sollte, ein Magnet selber reagiert ja schon auf Annäherung von Metall, E-Magnete (können) Beispiel Brand Schutz Türen recht kräftig sein. Spindel Antriebe (hatte ich möglicher Weise schon einmal erwähnt) finden sich z.B. in CD Player...Schubladen Antrieb. Aber ganz Ehrlich gesehen halte ich so ein Projeckt für eher wenig Sinnvoll, so ein Gerät steht den Fingern beim Herausnehmen von Material nur im Weg.   Dann besser eine LED in jedem Kasten die signalisiert wo das gesuchte Bauteil zu finden ist, alternativ ein Gesteuerter Pointer das spart Kabelsalat.   Ich bin nicht mehr der Jüngste, aber vermute trotzdem das ich weitaus schneller bin als so ein Regal Roboter.  

Gruß Richard

[WeiserDruide]

Hallo
Das mit den LED finde ich interessant du wirst recht haben ein RBG ist zu langsam ich brauch eigentlich nur einen such Hilfe. Und ein RBG ist auch sehr teuer.
Danke