Mini Hochregal

[radbruch]

Hallo

Nettes Projekt.

...allerdings bin ich mir noch nicht sicher wie ich die Schachtel aus den Regal und wieder hinein bekomme.

Mit der Lösung für dieses Teilproblem würde ich beginnen, denn erst wenn du das gelöst hast, kannst du den Hubwagen planen. Danach dann das Hubwerk, den Mast und das Fahrwerk. Wie soll das Ziel gefunden werden? Oje, es gibt viel zu tun...

Antrieb 2 Schrittmotoren und Trapezgewindespindeln

Wow, das scheint mir der Overkill zu sein. Zahnriemen sind vermutlich viel besser geeignet. Orientiere dich doch bei den ausgewachsenen RBG:
http://www.google.de/search?q=regalbediengerät

Viel Erfolg

Gruß

mic

[021aet04]

Das kann schon funktionieren. So einen Thread gab es schon einmal. https://www.roboternetz.de/community...ight=hochregal
Vielleicht hilft dir der weiter.

MfG Hannes