ich vermute mal ihr meint die methode 1?
von den motoren her rennt das ganze jetzt sehr gut,
nur rückwärts kann ich nicht fahren, weil ich die Motoren einfach über Transistoren (Schalterbetrieb) ansteuere.
in welchem Bereich lieen diese Pulslängen für Vorwärts/Rückwärts/Stillstand in etwa?
wenn das wirklich so einfach geht, muss ich mir welche besorgen.

ich bin leider noch sehr unerfahren was roboter betrifft, danke für eure hilfe!

edit: er sollte in etwa schrittgeschwindigkeit (ca 5km/h) fahren köennen,
wenns halb so schnell ist, machst aber auch nichts, fürn anfang reicht das schon^^