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Das ist mein kleiner, autonomer 4WD Rover. Befeuert wird er mit 12Volt und einem Arduinoboard. Der Roboter navigiert frei durch den Raum und weicht auch kleineren Hindernissen selbständig aus. Die Motorkontrollen sind mit "Ramps" gesteuert - Bewegungsabläufe sind somit weicher. Die Distanzmessungen erfolgen über Ultraschall auf dem Drehbaren Sensorkopf. Sobald es dunkel wird schaltet der Rover automatisch 2 Lichter bei Dämmerung und zwei weitere, sehr helle weisse Sharpies bei Dunkelheit ein. Neben den beiden Lichtsensoren (rechte Seite, linke Seite) ist 3A StereoAudio und Rotationsencoder und ein Temperaturmesser verbaut. Das Gesamtprojekt ist noch nicht abgeschlossen. Momentan habe ich ca. 150€ und 30Std. Bauzeit versenkt - als ein Mann Team (Ich und der Bot).

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