[Schaltung] Zuschalten von Akkus

[shedepe]

Hallo
mein neuer (und zum Teil bereits gebauter) Roboter soll insgesamt drei Akkupacks spendiert bekommen. Zwei davon sollen für zusätzliche Funktionen wie Motoren / Anzeige usw. dienen (Bat1 / Bat2).
Die Controller usw. sollen von dem Hauptakku versorgt werden (Bat0). Jetzt möchte ich allerdings die beiden Akkus Bat1 und Bat2 getrennt schalten können. Also z.B. in Software mit dem Pin eines Atmegas den Akku für die Motoren von der Schaltung trennen.

Dafür habe ich mir die Schaltung im Anhang überlegt
R6/R5/R4 sollen die Vebraucher darstellen, R1/R2/R3 sind Messshunts zum messen des Motorstroms.

Funktioniert die Schaltung so ?