Hallo Günter,
ich habe gehört, du suchst ein Kreuzgelenk?
Hab da was für Dich
Bild hier   Bild hier   Bild hier  
Natürlich mit 8Nm Drehmoment pro Achse
Das Gesamtgewicht liegt bei 380g.
Die Freiheit liegt bei 0° -> 90° pro Achse. Solange eine Achse nicht im Anschlag ist, sind -9° -> 99° möglich, das Sollte doch reichen für die meisten Zwecke
Das Poti kommt oben aufs Zahnrad, irgendwie
Ich muss nur noch gucken, was ich mit den Kabeln vom Servo mach, das zeigt sich in der Praxis.