Roboterarmempfehlung außer AREXX oder Playtastic

[MisterMou]

"... kannst Du da mal ein Beispiel zeigen, an dem die Qualität, Verfahrgeschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und Lastaufnahmevermögen erkennbar ist." würde mich auch interessieren. Das sehe ich nicht als OT.

Na dann erfüll ich Dir mal Deinen Wunsch

Ich bin aber so spät am Abend zu faul, einen schönen Text zu schreiben, deswegen gibt´s nur die Nachricht, die ich an Andre geschrieben hab:

[...]
Du stellst Dir bestimmt die Frage, warum gerade ich dir den Roboterarm in deinen gewünschten Anforderungen bauen kann.
Nun das ist ganz einfach, während meiner Ausbildung im Metallbau wurde mir unter anderem beigebracht viel Wert auf Präzision zu legen. Egal ob bei der Fertigung von Hand oder mit der Unterstützung von konventionellen bzw. CNC Maschinen (Fräs-, Dreh-, Schleif- und Erodiermaschinen). Im letzten Drittel der Lehre unterstützte ich dann das erste Lehrjahr im Erlernen der Bedienung von Fräsen und Drehmaschinen. Die Lehre schloss ich als Bester des Lehrjahres im Umkreis Neubrandenburg ab. Das bestätigten meine 98% im praktischen Teil der Prüfung. Seit dem bastel ich viel im heimischen Keller. Vor kurzem ist eine Fräse(Bernardo KF 25 Top) hinzugekommen. Damit bin ich wieder voll in meinem Element, so kann ich ein Fertigungsgenauigkeit nach "DIN ISO 2768-1 mittel" garantieren, das bedeutet zb. auf eine Länge von 30mm eine Abweichung von nur +- 0,2mm. Das gilt vor allem besonders für relevante Maße. Dort vertrete ich den Standpunkt "so genau wie möglich" und nicht "so genau wie nötig". Du kannst dich aber gerne von meiner Arbeit überzeugen, ein Besuch auf meinem Blog reicht da schon.

Ein wichtiger Punkt ist auch die Wiederholgenauigkeit des Roboters. Da kann ich nur sagen, dass meine Lösung genauer wird als die Angebotene, das sollte doch reichen, oder? Denn ich positioniere das Potentiometer direkt am Gelenk, so wird auch das Spiel Servo-Gelenk berücksichtigt und von der Servosteuerung ausgeglichen.

Mindestens genauso wichtig ist die Verfahrgeschwindigkeit. Bezogen auf 6V kommt der "600€ Roboter" auf 1,16sec/60°, ich plane hochwertigere Bluebird Servos zu verwenden, der Name spricht für sich. Damit sind dann inklusive Getriebe(1:6) 0,78sec/60° drin. Außerdem ist in den verwendeten Bluebird Servos ein Metallgetriebe verbaut, zudem ist die Abtriebswelle doppelt kugelgelagert.

Die Lastaufnahme wird sehr ähnlich sein, da meine Lösung fast das gleiche Drehmoment aufbringt. Nur 16N/cm weniger auf dem Gelenk, im Vergleich zum Gesamtdrehmoment von 630N/cm verpufft das geradezu.

Mein Vorschlag wäre eine Erstinvestion in eine Achse, anhand dieser kannst Du Dich dann gerne von meinen Versprechen überzeugen, ich werde Dich nicht enttäuschen.
Vorher würde ich ein Entwurf dieser Achse präsentieren.
[...]

Bilder gibt´s keine, hab ja noch nichts gebaut

[Günter49]

Von den Daten klingt das nach Bluebird BMS 620MG. Würdest Du den Servo dann für kontinuierliche Drehung umbauen? Sonst bleiben von den 180°, die ein Servo typischerweise dreht, bei 1:6 nur 30° mögliche Drehbewegung für die Armgelenke über.

Gruß, Günter

[MisterMou]

Dicht dran, ist der BSM-620 DMG. Ist digital und hat eine bessere Wärmeabfuhr.

Das der Servo auf Endloslauf umgebaut wird, ist selbstverständlich, deswegen kommt ja das Poti an das Gelenk.
mit 20° kann ja keiner was anfangen

[Andre_S]

Hallo Robert,

besten Dank für Dein Angebot!
Ich möchte auch gar nicht Deine Fähigkeiten und Fertigkeiten in irgendeiner Form anzweifeln, allerdings bin ich in den letzten Jahren etwas vorsichtig geworden, da es leider heutzutage allzu schnell passiert, dass einige Ihre Fähigkeiten überschätzen. Dies kenne ich leider nicht nur aus dem privaten Bereich sondern vor allen Dingen noch eher aus der betrieblichen Schiene.

Warum machst Du es nicht einfach umgekehrt?
Wenn Du, wie Du schreibst, in der Lage bist einen Roboterarm zu bauen, welcher besser und auch noch erheblich günstiger ist als z.B. der AL5D, sehe ich keinen Grund, dass Du ihn nicht verkaufen könntest.
Allerdings wäre mir etwas mehr Tragkraft lieber, als eine höhere Verfahrgeschwindigkeit, aus diesem Grund habe ich den AL5D auch noch nicht gekauft…

Und ich meine dieser Thread ist sicher für viele interessant und sollte durchaus auch hier geführt werden.

Gruß André

[MisterMou]

Nagut, dann verfehlen wir mal weiter das eigentliche Thema des Threats

Ich würde so ein Projekt starten, also das Entwickeln eines Vierachsers.
Was ist denn so gewünscht? Reichweite, Traglast, Verfahrgeschwindigkeit, Genauigkeit, Bewegungsraum? Bitte konkrete Werte angeben.
Es ist nicht alles möglich Ja erst einmal überhaupt die Frage, was wollt ihr denn für welchen Preis haben?

Wer hat alles Interesse und wäre bereit das Gewünschte auch zu kaufen, wenn alles ist, wie versprochen?
Betrachten wir es als so eine Art Kickstarter ohne Vorinvestition

[Andre_S]

...
Was ist denn so gewünscht? Reichweite, Traglast, Verfahrgeschwindigkeit, Genauigkeit, Bewegungsraum? Bitte konkrete Werte angeben.
...

ich dachte mindestens AL5D!
Aber wenn das nach Wunsch geht,... da brauch ich eine Weile.

[MisterMou]

Brich dir keinen ab, ich brauche keine Informationen wie einen Arbeitsradius von 47,11cm

Ich grübel nur noch an dem Problem der Aufnahme des Zahnrads auf dem Servo.
Eine Räumnadel wäre was Tolles um die Verzahnung herzustellen, aber woher -.-
Wollte mir eigentlich noch keinen Teilapparat kaufen...

edit:
Das Interesse scheint doch nicht so groß zu sein