Hallo Günter,
ich habe gehört, du suchst ein Kreuzgelenk?
Hab da was für Dich Bild  
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Natürlich mit 8Nm Drehmoment pro Achse Bild  
Das Gesamtgewicht liegt bei 380g.
Die Freiheit liegt bei 0° -> 90° pro Achse. Solange eine Achse nicht im Anschlag ist, sind -9° -> 99° möglich, das Sollte doch reichen für die meisten Zwecke Bild  
Das Poti kommt oben aufs Zahnrad, irgendwie Bild  
Ich muss nur noch gucken, was ich mit den Kabeln vom Servo mach, das zeigt sich in der Praxis.