Hmm, wenn die drei Objekte mit IR LED's ausgerüstet werden können würde sich eine WII Kamera empfehlen. Die kann bis zu 4 Bewegliche Objekte gleichzeitig erkennen und dessen X/Y Position über I²C ausgeben.
http://www.cc-zwei.de/wiki/index.php...mote_IR_Sensor damit sollte sich Dein Problem leicht "erschlagen" lassen.
Gruß Richard
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