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Thema: Schrittmotor im Sinus laufen lassen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Interessant^^
    Das hieße, dass eine Achse in einer konstanten Geschwindigkeit fährt und die andere sich dann nach der Funktion ausrichtet?
    Richtig !

    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Konstante Geschwindigkeit am Endpunkt ist so wohl eher nicht möglich.
    ????
    Start- und Endpunkt sollten von einer Rampe eingehüllt sein.
    mfG
    Willi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    15.03.2011
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    Ok, Missverständnis, ich meine nicht den Endpunkt, sondern eher den TCP. Der würde in irgendeiner Geschwindigkeit fahren, da der Geschwindigkitsvektor einen konstanten und einen veränderlichen Anteil enthält. Interessant ist es ja, eine gleichmäßige Geschwindigkeit zu erhalten, wie man es zB. bei Werkzeugmaschinen braucht.

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