der Fehler liegt im Programm.

ja, interrupt wäre sicherlich gut, aber ich habe noch nie damit gearbeitet. wie geht das?
ich kenne das nur, das eine interrupt ausgefürt wird, wenn ein bestimmter imput kommt, also ein imput-pin wird von aussen HIGH oder LOW geschaltet.
bei mir brauche ich es ja genau anders herumm.
Wie geht das?
geht das mit arduino?

hier die Dokumentation von arduinos interrupt Funktion:
http://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

gibt es irgendwo Beispiel Coder für Schrittmotor Steuerung mit Interrupts?

vielen dank!