rovio mit zweiachsigem kugelrad statt omniwheel

[oberallgeier]

Genau DIESES Blättchen zeigt am untersten Bild, dass a) ich und b) mic (radbruch) recht haben: Im Bild ist genau die Stellung gezeigt, in denen das Abrollen dieses Zweiachsers nicht mehr so easy funktionieren wird - das Rad hat eher eine Brems-/Stopper-Funktion. Im Prinzip ist es ja ein minimalistisches Omniwheel - statt vieler schrägstehender Räder sind (nur) zwei Halbkugeln. Und minimalistisch ist manchmal eben etwas (zu) wenig . . . .

[drfritz]

die von oberallgeier angesprochene brems-/stopperfunktion ist beim zweiachsigen kugelrad unerheblich, solange es über eine achse angetrieben wird. wenn es als passivrolle fungiert und über eine der beiden polkappen "gleitet", hängt der fahrwiderstand von der konstruktiven Ausbildung der polkappe ab. TADAKUMA baut kleine hilfsrollen ein - ich habe bei meinem rovio modell etwas gießharz an den polkappen vorstehen lassen und habe keine probleme mit dem "gleiten"; zumal die wahrscheinlichkeit berechenbar klein ist, wonach das kugelrad über eine längere fahrstrecke exakt über die polkappe gleitet. aber ich schlage vor: einfach mal selbst ausprobieren. hier der link zur bauanleitung http://www.drhelmutfritz.de/wheel/rovio/rovio.html . für mein eigenes projekt BIBOT ( siehe mein album) verwende ich passive zweiachsige kugelräder (-rollen). das funktionsprinzip findet ihr unter http://www.youtube.com/watch?v=ZvQcq...eature=related . dieses rad ist recht einfach aus smile-plopp-scheiben zu bauen und scheint mir für kleinere modelle besser als omniwheel, exzenterrad oder kugeltopfrolle geeignet. entscheidend ist auch hier die lösung des "problems: gleiten über die polkappe". es ist gelöst durch eine exzenterlagerung der kugelhalbschalen, wobei der exzenter in seiner grundstellung durch eine federung gehalten wird. würde mich freuen, wenn eure praktischen erfahrungen mit dem omniball hier im forum berichtet werden!

[radbruch]

Hallo

Ich habe mir inzwischen eine eigene Version des Kugelrades nachgebaut.



Gegenüber meinen alten Omniwheels hat der Tennisball deutlich mehr Grip:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519240

Wirklich testen kann ich das Kugelrad wohl erst, wenn ich mehrere davon habe :)

dieser link erfordert eine zugangsberechtigung , die über xxxx@xxxxxxxxxxxx.de bezogen werden kann.

*lol* So wichtig ist mir das auch nicht.

Gruß

mic

[zykez]

Wäre ein effektiveres System in Form einer reinen Kugelrad-Konfiguration nicht besser, ähnlich wie sie beim extra für den Film iRobot gebauten Audi RSQ verwendet wid?! Das Prinzip kennt man ja grob aus der Kugelmaus für den PC, nur das man die Rollen entsprechend als Antriebseinheit präparieren müsste. Damit würde ich zumindest arbeiten oder bin ich euch schon wieder 'nen Tick zu weit?^^

Links:
Audi RSQ (aus iRobot)
realer Audi-Kugelrad-Umbau? (Video-Titel: "Los mejores coches", für Deutschland nicht anzeigbar, schaut real aus)
- vielleicht hat ja jemand einen Tipp oder kennt einen Trick wie man solche Videos dennoch abspielen kann.


grüße,
zykez

[radbruch]

vielleicht hat ja jemand einen Tipp oder kennt einen Trick wie man solche Videos dennoch abspielen kann.

Du must deine IP faken:
http://www.google.de/search?q=anonymous+proxy+youtube

Audi RSQ:
https://www.roboternetz.de/community...spinnen-quot-)

Bei 2:20:

Ich glaub, das ist ein Fake.

[zykez]

Danke für den Proxy-Tipp und dass das Kugelradthema schon durchgekaut wurde, hätte mir auch einleuchten müssen. Auch hier danke nochmals für den Threadlink.^^


grüße,
zykez

[Sebas]

Ich hab einen globus der so aufgehängt istund hab mal kurz damit rumgespielt
Die tadakuma-konstruktion ist eigentlich ganz nett, aber eine genau bahnplanung ist damit nicht möglich
die gewissen problemzonen sind bei meinem "rad" eisbedeckt aber die bahn verwirren sie trotzdem

aber immerhin hat mich der thread in der planung meines nächsten bots weiter gebracht(stichwort: 360° drehbare räder)


mfg Sebastian