rovio mit zweiachsigem kugelrad statt omniwheel

**drfritz** · 19.06.2011, 19:41

ich habe im roboternetz bisher nichts über das zweiachsige kugelrad gefunden, so wie es in japan bereits verwendung findet. das zweiachsige kugelrad ist ein allseitenrad so wie die omniwheels bekannter bauart, jedoch robuster und einfach selber zu bauen.
ich habe einen rovio mit einem derartigen kugelrad ausgerüstet und einen kleinen film darüber gedreht. schaut doch einmal in YOUTUBE und gebt als suchbegriffe ROVIO und FRITZ oder TADAKUMA ein. das video zeigt das bessere Fahrverhalten des Rovio mit kugelrad an hindernissen wie teppichkanten und türschwellen.
natürlich kann ein derartiges kugekrad auch an jedem anderen roboter angebracht werden, wo ein omniwheel gebraucht wird!
für anregungen bin ich dankbar. wenn interesse besteht, kann ich eine bauanleitung anfertigen

**oberallgeier** · 19.06.2011, 20:08

Zitat von drfritz

... zweiachsige kugelrad .... wenn interesse besteht, kann ich eine bauanleitung anfertigen ...

So eine Bauanleitung wär ne gute Idee, zumindest eine Funktionsbeschreibung. Soweit ich das Video verstehe, ist eine Kugelachse intern, die Kugel dreht sich mit dieser Achse um eine externen Aufhängepunkt. Damit liegt nach einem seitlichen Schwenk die interne Achse der Kugel u.U. gerade vertikal, sodass ein Abrollen beim Vor-/Zurückfahren nicht mehr möglich ist. Aber ich habs hoffentlich nur falsch verstanden/gesehen.

**021aet04** · 19.06.2011, 20:11

Wilkommen im Forum

Ich habe das Video gesucht, leider nichts gefunden (zumindestens nichts passendes). Könntest du einen Link posten?

PS: Habe das Video schon gefunden.

MfG Hannes

**radbruch** · 19.06.2011, 20:27

PS: Habe das Video schon gefunden.

Sollen wir nun alle das Video suchen?

**021aet04** · 19.06.2011, 21:25

Wenn ich das richtige Video gefunden habe dann ist es das http://www.youtube.com/watch?v=WOrectWETss

MfG Hannes

**drfritz** · 19.06.2011, 22:36

tut mir leid, dass ich die youtube adresse nicht gleich angegeben habe, aber das internet hat für mich seine tücken. danke an hannes: es ist die richtige adresse. es wäre für mich als neuling interessant, ob im roboternetz schon einmal über das zweiachsige kugelrad nach TADAKUMA berichtet worden ist - um wiederholungen zu vermeiden. wenn nicht, will ich gern einen hinweis auf einen originalaufsatz von tadakuma geben, in dem auch das singularitätsproblem gelöst ist, was oberallgeier angesprochen hat (radblockade beim überfahren einer polkappe) mfg helmut

**radbruch** · 19.06.2011, 22:37

Danke für den Link ;)

das zweiachsige kugelrad ist ein allseitenrad so wie die omniwheels bekannter bauart, jedoch robuster und einfach selber zu bauen.

Da ich nur das eine Video gesehen habe kann ich noch nicht viel dazu sagen, aber ein "Allseitenrad" oder Omniwheel ist das ziemlich sicher nicht. Im Gegenteil, wenn eine Halbschale genau nach unten zeigt ist es ein Stopper ;)

wenn interesse besteht, kann ich eine bauanleitung anfertigen...hinweis auf einen originalaufsatz von tadakuma geben

Bin immer interessiert ;)

es wäre für mich als neuling interessant...

Neuling nach über sechs Jahren RN-Mitgliedschaft?

Edit: http://www.google.de/search?q=tadakuma

?

EDIT2: http://www.google.de/search?q=+omniwheel+tadakuma