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Thema: Asuro steigt nicht aus while schleife aus

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Hier noch ein paar Bilder, ich entschuldige mich gleich für die Qualität, aber bei meiner Internetverbindung muss ich es soweit runterrechnen wie es geht.Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  2. #2
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    Wie schon zu sehen: der Greifer bewegt durch den Servo und das schwarze Kästchen vorne, indem der Sensor und eine blaue Led zur Helligkeitsmessung drin sind, dank diesem Kästchen werden fast immer richtige Messergebnisse egal bei welcher Umgebungshelligkeit gemessen.

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