Asuro steigt nicht aus while schleife aus

**radbruch** · 19.06.2011, 15:10

In C wird die Hauptfunktion main() normalerweise von einem übergeordneten Betriebssystem aufgerufen und über return springt das Programm zum aufrufenden Punkt zurück. Dieser Rücksprungpunkt ist bei AVR-GCC aber nicht defininiert, deshalb springt das Programm ins Nirwanwa, wenn es mit return beendet wird.

Ein Programm könnte etwa so aussehen:

PHP-Code:


#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main(void)
{
    unsigned int ldata[2];

    Init();
    FrontLED(ON);
    Sleep(255); // warten bis FrontLED leuchtet
    LineData(ldata); // ADC auf Betriebstemperatur bringen
    // MotorDir(FWD,FWD); // Init() setzt MotorDir schon auf FWD,FWD
    MotorSpeed(150,150); // losfahren
    while(1)
    {
        LineData(ldata); // Liniensensoren einlesen

        if (ldata [0] > ldata [1]) // links heller, nach rechts fahren
        {
            MotorSpeed(200,100);
            StatusLED(RED);
        }
        else
        {
            MotorSpeed(100,200); // rechts heller (oder gleich), nach links fahren
            StatusLED(YELLOW);
        }

        if (PollSwitch()>0) // Taster betätigt?
        {
            MotorSpeed(0,0); // wenn ja, dann stop
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(ON,ON);
            while(1); //Stop und Ende
        }
    }
    return(0); // darf nie ausgeführt werden!
}