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Thema: Navigation durch Bodenmarkierung (unsichtbar)

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Was ist das Problem mit dem Magneten? Warum funktioniert das nicht? Welche Sensoren hast du getestet?

    Zum Thema Induktionsschleife kannst du dich in den Threads zum Thema Mähroboter informieren. Fluoreszierend wäre möglich mit geeigneten Sensoren. Was willst du eigentlich machen? Warum sollte man den Streifen nicht sehen?

    MfG Hannes

  2. #2
    Ich denke das Magnetfeld des Magnetklebebandes ist zu schwach. Ich verwende zwei "Unipolare Hallschalter H501" vom C....
    Prinzipiell funktioniert das, aber in der Anwendung ist es zu unsicher, weil das Feld so schwach ist und die Sensoren dieses manchmal nicht erkennen.

    Der Roboter fährt über eine längere Strecke (15 bis 25m) immer vor und zurück und soll sich dabei sehr genau am Boden orientieren um den Kurs zu halten. Unsichtbar soll es sein, weil der Raum (Foyer-Bereich) keine sichtbaren Eingriffe zulässt.
    Daher auch die Idee mit Fluoreszierendem Lack, der eventuell mit UV-Leds zum leuchten gebracht werden kann und so die Spur anzeigt. Reichen zur Erkennung LDR's, eventuell mit UV-Filtern?

    Mfg gland.

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